完善并调试摄像机拍照，完善并调试云台控制指令，解决在拍照过程中插入云台控制指令造成命令逻辑顺序紊乱的问题

TestComm/app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -2,7 +2,9 @@
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
     package="com.xinyingpower.testcomm">
-
+    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_EXTERNAL_STORAGE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
     <application
         android:allowBackup="true"
         android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
@@ -16,6 +18,7 @@
         <activity
             android:name=".MainActivity"
             android:exported="true">
+
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
 

TestComm/app/src/main/cpp/CMakeLists.txt

@@ -27,9 +27,9 @@ add_library( # Sets the name of the library.
         SpiLib.cpp
         native-lib.cpp
         GPIOControl.cpp
-        #WeatherComm.cpp
+        WeatherComm.cpp
-        serialComm.cpp
+        #serialComm.cpp
-        SensorsProtocol.cpp
+        #SensorsProtocol.cpp
         )
 
 # Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a

TestComm/app/src/main/cpp/GPIOControl.h

@@ -36,6 +36,17 @@
 #define CMD_SET_CAM_3V3_EN_STATE				132
 #define CMD_SET_12V_EN_STATE					133
 #define CMD_SET_SYSTEM_RESET  		            202
+#define CMD_SET_WTH_POWER							490
+#define CMD_SET_PULL_POWER							491
+#define CMD_SET_ANGLE_POWER							492
+#define CMD_SET_OTHER_POWER							493
+#define CMD_SET_PIC1_POWER							494
+#define CMD_SET_485_en0							301
+#define CMD_SET_485_en1							302
+#define CMD_SET_485_en2							303
+#define CMD_SET_485_en3							304
+#define CMD_SET_485_en4							305
+
 
 class GpioControl
 {

TestComm/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h

@@ -58,6 +58,7 @@ typedef unsigned char BYTE;
 #define			PTZ_MOVETIME		            1 	    // 云台移动等待时间为1秒
 #define		    MAX_CHANNEL_NUM		            2		/* 视频通道最大通道*/
 #define		    MAX_PHOTO_FRAME_LEN				1024		/* 图片数据一包最大长度*/
+#define		    MAX_PHOTO_PACKET_NUM			1024		/* 图片最大包数（图片最大定为1MB）*/
 
 #define	RECVDATA_MAXLENTH		    2048			/* 接收数据缓冲区最大值*/
 #define		TIMER_CNT				50			// Poll命令定时器时间 5 ms
@@ -94,6 +95,19 @@ typedef unsigned char BYTE;
 #define D_MOVE_LEFT					0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
 #define D_MOVE_RIGHT				0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
 
+/* 摄像机下发命令宏定义*/
+#define Auto_Scan					10006 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
+#define IRIS_CLOSE				    10007 /* 光圈缩小(1 有效)*/
+#define IRIS_OPEN					10008 /* 光圈放大(1 有效)*/
+#define FOCUS_NEAR				    10009 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
+#define FOCUS_FAR					10010 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
+#define ZOOM_WIDE				    10011 /* 远离物体(1 有效)*/
+#define ZOOM_TELE					10012 /* 接近物体(1 有效)*/
+#define MOVE_DOWN				    10013 /* 向下移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_UP					    10014 /* 向上移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_LEFT					10015 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_RIGHT				    10016 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
+
 #define			SPEED_DOME_CAMERA		0	/* 球机摄像机*/
 #define			SERIAL_CAMERA			2	/* 串口摄像机a*/
 
@@ -139,6 +153,16 @@ typedef struct
     float			EuValue;		// 遥测工程值
 } AI_DEF;
 
+typedef struct
+{
+    int             imagelen;                     // 整个图片大小
+    int             imagenum;                     // 整个图片的总包数
+    int             phototime;                    // 拍照时间
+    u_char          presetno;                     // 拍照预置点
+    u_char 		    buf[MAX_PHOTO_PACKET_NUM][MAX_PHOTO_FRAME_LEN];	  // 图片数据缓存
+    int			    ilen[MAX_PHOTO_PACKET_NUM];   // 相对应的每包图片数据的长度
+} PHOTO_DEF;
+
 // 上层调用采集传感器参数
 typedef struct
 {
@@ -159,7 +183,7 @@ typedef struct
 {
     unsigned int		    baudrate;	        /* 波特率*/
     int 		            databit;	        /* 数据位*/
-    char		            stopbit[8];	        /* 停止位*/
+    int		                stopbit;	        /* 停止位*/
     char		            parity;		        /* 校验位*/
     char		            pathname[64];       /* 串口文件名及路径*/
     int                     commid;             /* 串口序号 注意：从0开始*/
@@ -234,13 +258,10 @@ typedef struct
 									     0x3X，密钥协商确认过程;
 									     0x4X，数据加密过程;
 									     0x5X，数据解密过程;*/
-    int         		m_iRevStatus;		/* 接收数据缓冲区状态*/
-    int			m_iRecvLen;			/* 接收数据长度*/
-    int         		m_iNeedRevLength;   /* 还需要接收的数据长度*/
-    int			recvdatacnt;			/* 接收到有效数据*/
     u_char		SameTypeDevIdx;	/* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/
-    int			iRecvTime;			/* 最近一次收到数据的绝对时间*/
     u_char		uOpenPowerFlag;	/* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/
+    int			recvdatacnt;			/* 接收到有效数据*/
+    PHOTO_DEF   image;          /* 临时存储图片数据*/
     AI_DEF      aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM];        /* 传感器采样值*/
 } SERIAL_DEV_DEF;
 
@@ -284,29 +305,11 @@ typedef struct
     int		sendphotocmdcnt;					/* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/
     int		photographtime;							/* 图片拍摄的时间*/
     int		iLastGetPhotoNo;					/* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/
+    u_char  bImageSize;                         /* 用于临时存储接收上层命令的图片大小*/
+    u_char  presetno;                           /* 用于临时存储接收上层命令的预置点*/
 #endif
     u_char		errorPhotoNoCnt;	/* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/
     u_char		RephotographCnt;	/* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/
-    int			restartflag;			/* 升级重启标识*/
-    int			selfflag;				/* 是否检测传感器故障和关闭485电源标志*/
-
-    BYTE		bEncryptstate;		/* 加密状态
-									0:加密协商过程;1:加密协商完成;
-									2:明文协商过程;3:明文协商完成*/
-#if ENCRYPTION_CHIP
-    CERTIFICATE		cert;	/* 本端证书*/
-
-	BYTE		Randomnumber[18];	/* 临时存储加密芯片产生的随机数据*/
-	BYTE		KeyRandonum[18];	/* 临时存储对端的随机数据及会话密钥DK*/
-	BYTE		Sm2publickey[64];	/* 临时存储本端Sm2公钥*/
-	BYTE		Sm2encrypt[128];	/* 临时存储使用本端Sm2公钥加密后的数据*/
-	BYTE		Sm3hashdata[32];	/* 临时存储Sm3 Hash后数据*/
-	BYTE		Safetycertification[32];/* 临时存储安全认证因子*/
-	char			ticr[64];				/* 临时存储证书请求的主题信息*/
-	WORD		wframeno;			/* 帧序号*/
-	BYTE		encry_chipstate;		/* 加密芯片复位状态*/
-	int			enchipstartnum;		/* 加密芯片复位次数*/
-#endif
 } SRDT_DEF;
 
 static void PortDataProcess( void );
@@ -325,7 +328,7 @@ static void setCam3V3Enable(bool enabled);
 void Gm_OpenSerialPower(void);
 
 // 打开传感器电源
-void Gm_OpenSensorsPower(int port);
+void Gm_OpenSensorsPower();
 // 关闭传感器电源
 void Gm_CloseSensorsPower(int port);
 
@@ -427,8 +430,8 @@ int Gm_SetSerialPortBaud(int commid);
 //T_baudrate Gm_GetSerialPortBaud(UART_baudrate	Baudrate);
 
 void Gm_CloseSerialCamera();
-void CameraPhoto(SENSOR_PARAM *sensorParam, unsigned char channel, int cmdidx);
+void CameraPhotoCmd(SENSOR_PARAM *sensorParam, u_char channel, int cmdidx, u_char bImageSize, u_char presetno);
-
+int SaveImageDataTofile(int devno);
 // 生成一个随机整数
 int GeneratingRandomNumber();
 

TestComm/app/src/main/cpp/WeatherComm.cpp

@@ -424,6 +424,16 @@ static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport)
     set12VEnable(true);
     setCam3V3Enable(true);
     setRS485Enable(true);
+    setInt(CMD_SET_WTH_POWER, 1);
+    setInt(CMD_SET_PULL_POWER, 1);
+    setInt(CMD_SET_ANGLE_POWER, 1);
+    setInt(CMD_SET_OTHER_POWER, 1);
+    setInt(CMD_SET_PIC1_POWER, 1);
+    setInt(CMD_SET_485_en0, 1);
+    setInt(CMD_SET_485_en1, 1);
+    setInt(CMD_SET_485_en2, 1);
+    setInt(CMD_SET_485_en3, 1);
+    setInt(CMD_SET_485_en4, 1);
     sleep(3);
     //ictime = (int)time(NULL);
     ictime = get_msec();
@@ -435,10 +445,12 @@ static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport)
             //fd = open(weatherport.pathname, O_RDWR | O_NOCTTY);
             if(fd < 0)
             {
-                LOGE("_test_ open serial error \n");
+                LOGE("open serial %s fail!", weatherport.pathname);
-                perror(weatherport.pathname);
+                //perror(weatherport.pathname);
                 return -1;
-            }
+            } else
+                LOGE("open serial %s success!", weatherport.pathname);
+
 
             ret= set_port_attr (fd, weatherport.baudrate,weatherport.databit,weatherport.stopbit,weatherport.parity,0,0 );/*9600 8n1 */
             if(ret < 0)
@@ -554,10 +566,11 @@ int serial_port_comm()
 
 #if 1
     memset(portparm.pathname, 0, sizeof(portparm.pathname));
-    sprintf(portparm.pathname, "/dev/ttyS0");
+    sprintf(portparm.pathname, "/dev/ttyS1");
+    //sprintf(portparm.pathname, "/dev/ttysWK3");
     portparm.parity = 'N';
     portparm.databit = 8;
-    portparm.baudrate = B38400;
+    portparm.baudrate = B9600;
     memset(portparm.stopbit, 0, sizeof(portparm.stopbit));
     sprintf(portparm.stopbit, "1");
 #endif

TestComm/app/src/main/cpp/native-lib.cpp

@@ -18,9 +18,9 @@
 #include <termios.h>
 #include <time.h>
 #include "GPIOControl.h"
-#include "serialComm.h"
+//#include "serialComm.h"
-#include "SensorsProtocol.h"
+//#include "SensorsProtocol.h"
-//#include "WeatherComm.h"
+#include "WeatherComm.h"
 
 #if 0
 #define BYTE u_char;
@@ -634,7 +634,7 @@ Java_com_xinyingpower_testcomm_MainActivity_stringFromJNI(
 extern "C" JNIEXPORT jstring JNICALL
 Java_com_xinyingpower_testcomm_MainActivity_testSpi(
         JNIEnv* env,
-        jobject /* this */, jint port) {
+        jobject /*this*/, jint port) {
     //testSpi();
     SpiLIb a;
     unsigned char newkey[32]={0xaf,0x0c,0xa9,0x40,0x1f,0xe6,0xee,0x0f,0x4c,
@@ -662,9 +662,9 @@ Java_com_xinyingpower_testcomm_MainActivity_testSpi(
     //setRS485Enable(true);
 
     //set12VEnable(true);
-    //serial_port_comm();
+    serial_port_comm();
     //GM_StartSerialComm();
-    Gm_InitSerialComm();
+    //Gm_InitSerialComm();
     //GM_StartSerialCameraPhoto(1, 0);
     //lxy modify modify
     //LOGE("_test_ setRS485Enable false");
@@ -751,7 +751,7 @@ Java_com_xinyingpower_testcomm_MainActivity_testSpi(
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 ////   lxy add
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
+#if 0
 static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
 {
     switch(baudrate) {
@@ -915,4 +915,5 @@ extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_xinyingpower_testcomm_MainActivity_re
     //LOGE("_test serial_read res=%d\n", res);
     env->ReleaseByteArrayElements(out, outData, 0);
     return res;
-}
+}
+#endif

TestComm/app/src/main/cpp/serialComm.cpp

@@ -71,27 +71,26 @@ static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
     }
 }
 
-static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
+static void set_stopbit (struct termios *opt, const int stopbit)
 {
-    if (strcmp(stopbit, "1") == 0)
+    switch (stopbit)
     {
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1 位停止位 t */
+        case 10:
-    }
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1 位停止位 t */
-    else if(0 == strcmp(stopbit, "1.5"))
+            break;
-    {
+        case 15:
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1.5 位停止位 */
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1.5 位停止位 */
-    }
+            break;
-    else if(0 == strcmp (stopbit,"2"))
+        case 20:
-    {
+            opt->c_cflag |= CSTOPB; /*2 位停止位 */
-        opt->c_cflag |= CSTOPB; /*2 位停止位 */
+            break;
-    }
+        default:
-    else
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /*1 位停止位 */
-    {
+            break;
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /*1 位停止位 */
     }
 }
 
-int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity, int vtime, int vmin )
+int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const int stopbit, char parity, int vtime, int vmin )
 {
     struct termios opt;
     tcgetattr(fd, &opt);

TestComm/app/src/main/cpp/serialComm.h

@@ -14,6 +14,6 @@
 
 #define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "serial_port_comm", fmt, ##args)
 
-int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity, int vtime, int vmin );
+int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const int stopbit, char parity, int vtime, int vmin );
 
 #endif //SERIAL_COMM_BASE89656_H

TestComm/app/src/main/java/com/xinyingpower/testcomm/MainActivity.java

@@ -1,6 +1,5 @@
 package com.xinyingpower.testcomm;
 
-import androidx.annotation.NonNull;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 
 import android.os.Bundle;
@@ -36,7 +35,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             public void onClick(View v) {
                 String s = binding.edtPort.getText().toString();
 //                Integer integer = Integer.valueOf(s);
-                String str = testSpi(0,"ghghghh");
+                String str = testSpi(0);
                 binding.sampleText.setText(s);
             }
         });
@@ -58,5 +57,5 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
      */
     public native String stringFromJNI();
 
-    public native String testSpi(int port,String ss);
+    public native String testSpi(int port);
 }

app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h

@@ -58,6 +58,7 @@ typedef unsigned char BYTE;
 #define			PTZ_MOVETIME		            1 	    // 云台移动等待时间为1秒
 #define		    MAX_CHANNEL_NUM		            2		/* 视频通道最大通道*/
 #define		    MAX_PHOTO_FRAME_LEN				1024		/* 图片数据一包最大长度*/
+#define		    MAX_PHOTO_PACKET_NUM			1024		/* 图片最大包数（图片最大定为1MB）*/
 
 #define	RECVDATA_MAXLENTH		    2048			/* 接收数据缓冲区最大值*/
 #define		TIMER_CNT				50			// Poll命令定时器时间 5 ms
@@ -94,6 +95,19 @@ typedef unsigned char BYTE;
 #define D_MOVE_LEFT					0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
 #define D_MOVE_RIGHT				0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
 
+/* 摄像机下发命令宏定义*/
+#define Auto_Scan					10006 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
+#define IRIS_CLOSE				    10007 /* 光圈缩小(1 有效)*/
+#define IRIS_OPEN					10008 /* 光圈放大(1 有效)*/
+#define FOCUS_NEAR				    10009 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
+#define FOCUS_FAR					10010 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
+#define ZOOM_WIDE				    10011 /* 远离物体(1 有效)*/
+#define ZOOM_TELE					10012 /* 接近物体(1 有效)*/
+#define MOVE_DOWN				    10013 /* 向下移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_UP					    10014 /* 向上移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_LEFT					10015 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
+#define MOVE_RIGHT				    10016 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
+
 #define			SPEED_DOME_CAMERA		0	/* 球机摄像机*/
 #define			SERIAL_CAMERA			2	/* 串口摄像机a*/
 
@@ -139,6 +153,16 @@ typedef struct
     float			EuValue;		// 遥测工程值
 } AI_DEF;
 
+typedef struct
+{
+    int             imagelen;                     // 整个图片大小
+    int             imagenum;                     // 整个图片的总包数
+    int             phototime;                    // 拍照时间
+    u_char          presetno;                     // 拍照预置点
+    u_char 		    buf[MAX_PHOTO_PACKET_NUM][MAX_PHOTO_FRAME_LEN];	  // 图片数据缓存
+    int			    ilen[MAX_PHOTO_PACKET_NUM];   // 相对应的每包图片数据的长度
+} PHOTO_DEF;
+
 // 上层调用采集传感器参数
 typedef struct
 {
@@ -159,7 +183,7 @@ typedef struct
 {
     unsigned int		    baudrate;	        /* 波特率*/
     int 		            databit;	        /* 数据位*/
-    char		            stopbit[8];	        /* 停止位*/
+    int		                stopbit;	        /* 停止位*/
     char		            parity;		        /* 校验位*/
     char		            pathname[64];       /* 串口文件名及路径*/
     int                     commid;             /* 串口序号 注意：从0开始*/
@@ -234,13 +258,10 @@ typedef struct
 									     0x3X，密钥协商确认过程;
 									     0x4X，数据加密过程;
 									     0x5X，数据解密过程;*/
-    int         		m_iRevStatus;		/* 接收数据缓冲区状态*/
-    int			m_iRecvLen;			/* 接收数据长度*/
-    int         		m_iNeedRevLength;   /* 还需要接收的数据长度*/
-    int			recvdatacnt;			/* 接收到有效数据*/
     u_char		SameTypeDevIdx;	/* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/
-    int			iRecvTime;			/* 最近一次收到数据的绝对时间*/
     u_char		uOpenPowerFlag;	/* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/
+    int			recvdatacnt;			/* 接收到有效数据*/
+    PHOTO_DEF   image;          /* 临时存储图片数据*/
     AI_DEF      aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM];        /* 传感器采样值*/
 } SERIAL_DEV_DEF;
 
@@ -284,29 +305,11 @@ typedef struct
     int		sendphotocmdcnt;					/* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/
     int		photographtime;							/* 图片拍摄的时间*/
     int		iLastGetPhotoNo;					/* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/
+    u_char  bImageSize;                         /* 用于临时存储接收上层命令的图片大小*/
+    u_char  presetno;                           /* 用于临时存储接收上层命令的预置点*/
 #endif
     u_char		errorPhotoNoCnt;	/* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/
     u_char		RephotographCnt;	/* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/
-    int			restartflag;			/* 升级重启标识*/
-    int			selfflag;				/* 是否检测传感器故障和关闭485电源标志*/
-
-    BYTE		bEncryptstate;		/* 加密状态
-									0:加密协商过程;1:加密协商完成;
-									2:明文协商过程;3:明文协商完成*/
-#if ENCRYPTION_CHIP
-    CERTIFICATE		cert;	/* 本端证书*/
-
-	BYTE		Randomnumber[18];	/* 临时存储加密芯片产生的随机数据*/
-	BYTE		KeyRandonum[18];	/* 临时存储对端的随机数据及会话密钥DK*/
-	BYTE		Sm2publickey[64];	/* 临时存储本端Sm2公钥*/
-	BYTE		Sm2encrypt[128];	/* 临时存储使用本端Sm2公钥加密后的数据*/
-	BYTE		Sm3hashdata[32];	/* 临时存储Sm3 Hash后数据*/
-	BYTE		Safetycertification[32];/* 临时存储安全认证因子*/
-	char			ticr[64];				/* 临时存储证书请求的主题信息*/
-	WORD		wframeno;			/* 帧序号*/
-	BYTE		encry_chipstate;		/* 加密芯片复位状态*/
-	int			enchipstartnum;		/* 加密芯片复位次数*/
-#endif
 } SRDT_DEF;
 
 static void PortDataProcess( void );
@@ -325,7 +328,7 @@ static void setCam3V3Enable(bool enabled);
 void Gm_OpenSerialPower(void);
 
 // 打开传感器电源
-void Gm_OpenSensorsPower(int port);
+void Gm_OpenSensorsPower();
 // 关闭传感器电源
 void Gm_CloseSensorsPower(int port);
 
@@ -427,8 +430,8 @@ int Gm_SetSerialPortBaud(int commid);
 //T_baudrate Gm_GetSerialPortBaud(UART_baudrate	Baudrate);
 
 void Gm_CloseSerialCamera();
-void CameraPhoto(SENSOR_PARAM *sensorParam, unsigned char channel, int cmdidx);
+void CameraPhotoCmd(SENSOR_PARAM *sensorParam, u_char channel, int cmdidx, u_char bImageSize, u_char presetno);
-
+int SaveImageDataTofile(int devno);
 // 生成一个随机整数
 int GeneratingRandomNumber();
 

app/src/main/cpp/serialComm.cpp

@@ -71,27 +71,26 @@ static void set_parity (struct termios *opt, char parity)
     }
 }
 
-static void set_stopbit (struct termios *opt, const char *stopbit)
+static void set_stopbit (struct termios *opt, const int stopbit)
 {
-    if (strcmp(stopbit, "1") == 0)
+    switch (stopbit)
     {
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1 位停止位 t */
+        case 10:
-    }
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1 位停止位 t */
-    else if(0 == strcmp(stopbit, "1.5"))
+            break;
-    {
+        case 15:
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1.5 位停止位 */
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB;/*1.5 位停止位 */
-    }
+            break;
-    else if(0 == strcmp (stopbit,"2"))
+        case 20:
-    {
+            opt->c_cflag |= CSTOPB; /*2 位停止位 */
-        opt->c_cflag |= CSTOPB; /*2 位停止位 */
+            break;
-    }
+        default:
-    else
+            opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /*1 位停止位 */
-    {
+            break;
-        opt->c_cflag &= ~CSTOPB; /*1 位停止位 */
     }
 }
 
-int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity, int vtime, int vmin )
+int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const int stopbit, char parity, int vtime, int vmin )
 {
     struct termios opt;
     tcgetattr(fd, &opt);

app/src/main/cpp/serialComm.h

@@ -14,6 +14,6 @@
 
 #define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "serial_port_comm", fmt, ##args)
 
-int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const char *stopbit, char parity, int vtime, int vmin );
+int set_port_attr (int fd, unsigned int baudrate, int databit, const int stopbit, char parity, int vtime, int vmin );
 
 #endif //SERIAL_COMM_BASE89656_H