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XI.CHEN 6 months ago
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75
app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp
Unescape Escape View File

@ -3527,7 +3527,80 @@ void CPhoneDevice::SetStaticIp(const std::string& iface, const std::string& ip,
}
}
int CPhoneDevice::GetIceData(IDevice::ICE_INFO *iceInfo, IDevice::ICE_TAIL *iceTail, SENSOR_PARAM *sensorParam)
void CPhoneDevice::CameraCtrl(unsigned char waitTime, unsigned char delayTime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char preset, const char *serfile, unsigned int baud, int addr)
{
switch (cmdidx) {
case 2:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(time(NULL), channel, MOVE_PRESETNO, 0, preset, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 3:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_UP, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 4:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_DOWN, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 5:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_LEFT, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 6:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_RIGHT, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 7:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, ZOOM_WIDE, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 8:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(0, channel, ZOOM_TELE, 0, 0, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
case 9:{
// if(GetCameraStatus())
OpenPTZSensors(waitTime);
CameraPhotoCmd(time(NULL), channel, SAVE_PRESETNO, 0, preset, serfile, baud, addr);
ClosePTZSensors(delayTime);
break;
}
}
}
int CPhoneDevice::GetSerialPhoto(int devno, D_IMAGE_DEF *photo)
{
return GetImage(devno, (IMAGE_DEF*)photo);
}
void CPhoneDevice::InitSerialComm(D_SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir)
{
Gm_InitSerialComm((SENSOR_PARAM *)sensorParam, filedir);
}
int CPhoneDevice::GetIceData(IDevice::ICE_INFO *iceInfo, IDevice::ICE_TAIL *iceTail, D_SENSOR_PARAM *sensorParam)
{
m_tempData.instantaneous_windspeed = 0xff;
m_tempData.air_temperature = 0xff;

6
app/src/main/cpp/PhoneDevice.h
Unescape Escape View File

@ -28,6 +28,7 @@
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <android/bitmap.h>
#include <android/multinetwork.h>
#include "SensorsProtocol.h"
#define LOGE(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "error", __VA_ARGS__))
#define LOGD(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "debug", __VA_ARGS__))
@ -228,13 +229,16 @@ public:
virtual bool ReleaseWakelock(unsigned long wakelock);
virtual int GetWData(WEATHER_INFO *weatherInfo);
virtual int GetIceData(ICE_INFO *iceInfo, ICE_TAIL *icetail, SENSOR_PARAM *sensorParam);
virtual int GetIceData(ICE_INFO *iceInfo, ICE_TAIL *icetail, D_SENSOR_PARAM *sensorParam);
virtual bool OpenSensors(int sensortype);
virtual bool CloseSensors(int sensortype, uint32_t delayedCloseTime);
virtual bool OpenPTZSensors(uint32_t sec);
virtual bool ClosePTZSensors(uint32_t delayedCloseTime);
virtual bool GetPTZSensorsStatus();
virtual bool GetCameraStatus();
virtual void CameraCtrl(unsigned char waitTime, unsigned char delayTime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr);
virtual int GetSerialPhoto(int devno, D_IMAGE_DEF *photo);
virtual void InitSerialComm(D_SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir);
bool LoadNetworkInfo();
bool GetNextScheduleItem(uint32_t tsBasedZero, uint32_t scheduleTime, vector<uint32_t>& items);

2
app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp
Unescape Escape View File

@ -25,7 +25,7 @@
#include <pthread.h>
#include <AndroidHelper.h>
#include <Client/SensorsProtocol.h>
#include "SensorsProtocol.h"
//#include "Eint.h"
#include <algorithm>

474
app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,474 @@
//
// Created by hyz on 2024/6/5.
//
#ifndef __SENSOR_PROTOCOL_H__
#define __SENSOR_PROTOCOL_H__
#include <string>
#ifndef LOBYTE
#define LOBYTE(w) ((unsigned char)(w))
#endif
#ifndef HIBYTE
#define HIBYTE(w) ((unsigned char)(((unsigned short)(w) >> 8) & 0xFF))
#endif
#ifndef LOWORD
#define LOWORD(l) ((uint16_t)(l))
#endif
#ifndef HIWORD
#define HIWORD(l) ((uint16_t)((uint32_t)(l) >> 16))
#endif
#define MAX_STRING_LEN 32
#define IOT_PARAM_WRITE 0xAE
#define IOT_PARAM_READ 0xAF
#define MAX_SERIAL_DEV_NUM 25 /* 最大接串口传感器数量*/
#define MAX_SERIAL_PORT_NUM 5
#define MAX_DEV_VALUE_NUM 12 /* 一台装置最大的采样值数量*/
#define WEATHER_PROTOCOL 1 /* 温湿度协议序号*/
#define WIND_PROTOCOL 2 /* 风速风向协议序号*/
#define SLANT_PROTOCOL 3 /* 倾斜角协议序号*/
#define RALLY_PROTOCOL 4 /* 拉力协议序号*/
#define PELCO_P_PROTOCOL 5 /* 摄像机Pelco_P协议序号*/
#define PELCO_D_PROTOCOL 6 /* 摄像机Pelco_D协议序号*/
#define SERIALCAMERA_PROTOCOL 8 /* 串口摄像机协议序号*/
#define RESERVE2_PROTOCOL 17 /* 备用2协议序号*/
#define RESERVE4_PROTOCOL 19 /* 备用4协议序号*/
#define RESERVE5_PROTOCOL 20 /* 备用5协议序号*/
#define INVALID_PROTOCOL 21 /* 无效协议序号*/
#define AirTempNo 0 /* 空气温度数据存储序号*/
#define HumidityNo 1 /* 相对湿度数据存储序号*/
#define WindSpeedNo 2 /* 风速数据存储序号*/
#define WindDirectionNo 3 /* 风向数据存储序号*/
#define RainfallNo 4 /* 雨量数据存储序号*/
#define AtmosNo 5 /* 大气压数据存储序号*/
#define OpticalRadiationNo 6 /* 日照（光辐射）数据存储序号*/
#define SER_IDLE 0 /* 传感器处于空闲状态，未启动采样*/
#define SER_SAMPLE 1 /* 正在采样过程中*/
#define SAMPLINGSUCCESS 2 /* 采样结束,正常读取到数据*/
#define SER_STARTSAMPLE 3 /* 启动采样*/
#define SER_SAMPLEFAIL -1 /* 采样失败，未采集到数据，传感器故障或未接*/
#define PHOTO_SAVE_SUCC 5 /* 图片保存成功*/
#define WEATHER_DATA_NUM 8 /* 气象数据最大数量(一般最多是6要素)*/
#define RALLY_DATA_NUM 2 /* 拉力数据最大数量(一般是1个)*/
#define SLANTANGLE_DATA_NUM 3 /* 倾角数据最大数量(一般只有X轴和Y轴值)*/
#define PTZ_MOVETIME 1 // 云台移动等待时间为1秒
#define MAX_CHANNEL_NUM 2 /* 视频通道最大通道*/
#define MAX_PHOTO_FRAME_LEN 1024 /* 图片数据一包最大长度*/
#define MAX_PHOTO_PACKET_NUM 1024 /* 图片最大包数（图片最大定为1MB）*/
#define RECVDATA_MAXLENTH 2048 /* 接收数据缓冲区最大值*/
#define TIMER_CNT 50 // Poll命令定时器时间 5 ms
#define SENDDATA_MAXLENTH RECVDATA_MAXLENTH /* 正常发送数据缓冲区最大值*/
// 摄像机控制命令宏定义
#define Cmd_Cancel 0x00000000 // 关闭功能
#define SET_PRESETNO 0x00030000 // 设置预置点
#define MOVE_TO_PRESETNO 0x00070000 // 调用预置点
/* 摄像机PELCO-P控制命令宏定义*/
#define P_Auto_Scan 0x20000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
#define P_IRIS_CLOSE 0x08000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
#define P_IRIS_OPEN 0x04000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
#define P_FOCUS_NEAR 0x02000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
#define P_FOCUS_FAR 0x01000000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
#define P_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
#define P_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
#define P_MOVE_DOWN 0x0010001f /* 向下移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_UP 0x0008001f /* 向上移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_LEFT 0x00041f00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_RIGHT 0x00021f00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
// 摄像机PELCO-D控制命令宏定义
#define D_Auto_Scan 0x10000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
#define D_IRIS_CLOSE 0x04000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
#define D_IRIS_OPEN 0x02000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
#define D_FOCUS_NEAR 0x01000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
#define D_FOCUS_FAR 0x00800000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
#define D_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
#define D_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
#define D_MOVE_DOWN 0x0010002d /* 向下移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_UP 0x0008002d /* 向上移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_LEFT 0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_RIGHT 0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
#define D_OPEN_TOTAL 0x0009000B /* 打开总电源(1 有效)*/
#define D_OPEN_MODULE_POWER 0x0009000C /* 打开机芯电源(1 有效)*/
/* 摄像机下发命令宏定义*/
#define Take_Photo 0 /* 拍照*/
#define Stop_Baud 10000 /* 设置球机波特率*/
#define Stop_Cmd 10005 /* 取消或停止指令*/
#define Auto_Scan 10006 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
#define IRIS_CLOSE 10007 /* 光圈缩小(1 有效)*/
#define IRIS_OPEN 10008 /* 光圈放大(1 有效)*/
#define FOCUS_NEAR 10009 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
#define FOCUS_FAR 10010 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
#define ZOOM_WIDE 10011 /* 远离物体(1 有效)*/
#define ZOOM_TELE 10012 /* 接近物体(1 有效)*/
#define MOVE_DOWN 10013 /* 向下移动镜头(1 有效)*/
#define MOVE_UP 10014 /* 向上移动镜头(1 有效)*/
#define MOVE_LEFT 10015 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
#define MOVE_RIGHT 10016 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
#define MOVE_PRESETNO 10017 // 调用预置点
#define SAVE_PRESETNO 10018 // 设置预置点
#define OPEN_TOTAL 10019 /* 打开总电源(1 有效)*/
#define OPEN_MODULE_POWER 10020 /* 打开机芯电源(1 有效)*/
#define SPEED_DOME_CAMERA 0 /* 球机摄像机*/
#define SERIAL_CAMERA 2 /* 串口摄像机a*/
#define COLLECT_DATA 0 /* 调试使用*/
#define HexCharToInt( c ) (((c) >= '0') && ((c) <= '9') ? (c) - '0' : ((c) >= 'a') && ((c) <= 'f') ? (c) - 'a' + 10 :((c) >= 'A') && ((c) <= 'F') ? (c) - 'A' + 10 : 0 )
//SDS包类型结构
typedef struct
{
uint8_t PortIdx; // 信息类型
uint16_t MsgType; // 信息类型
int MsgLen; // 信息长度
uint8_t MsgData[RECVDATA_MAXLENTH];
} RTUMSG;
typedef struct
{
float fFactor; // 数据系数
float EuValueDelta; // 数据工程值偏移
} AI_PARAM;
typedef struct
{
AI_PARAM AiParam; // 数据点配置参数
int AiState; // 数据标识(-1：采样失败；0:没有采样；1：正在采样；2：采样结束；3：启动采样；）
float EuValue; // 数据工程值
} AI_DEF;
typedef struct
{
uint8_t AiState; // 数据标识(-1：采样失败；0:没有采样；1：正在采样；2：采样结束；3：启动采样；）
float EuValue; // 数据工程值
} Data_DEF;
typedef struct
{
int imagelen; // 整个图片大小
int phototime; // 拍照时间
uint8_t presetno; // 拍照预置点
char photoname[512]; // 图片存储名称和路径
int state;// 标识(-1：拍照失败；0:没有拍照；1：正在取图；2：拍照成功；3：启动拍照；）
} IMAGE_DEF;
typedef struct
{
int imagelen; // 整个图片大小
int imagenum; // 整个图片的总包数
int phototime; // 拍照时间
uint8_t presetno; // 拍照预置点
char photoname[512]; // 图片存储名称和路径
uint8_t buf[MAX_PHOTO_PACKET_NUM][MAX_PHOTO_FRAME_LEN]; // 图片数据缓存
int ilen[MAX_PHOTO_PACKET_NUM]; // 相对应的每包图片数据的长度
int state;// 标识(-1：拍照失败；0:没有拍照；1：正在取图；2：拍照成功；3：启动拍照；）
} PHOTO_DEF;
// 上层调用采集传感器参数
typedef struct SENSOR_PARAM
{
unsigned int baudrate; /* 波特率*/
int databit; /* 数据位*/
float stopbit; /* 停止位*/
char parity; /* 校验位*/
char pathname[64]; /* 串口文件名及路径*/
//int commNo; /* 约定的串口序号，例如我们PC机上显示的COM1。。。*/
uint8_t SensorsType; /* 传感器类型索引，大于 0*/
int devaddr; /* 装置(传感器)使用的地址*/
uint8_t IsNoInsta; /* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/
uint8_t CameraChannel; /* 像机的通道号*/
uint8_t Phase; /* 传感器所安装相别，指拉力和倾角11表示A1....*/
} SENSOR_PARAM;
// 需要配置的串口装置参数
typedef struct
{
unsigned int baudrate; /* 波特率*/
int databit; /* 数据位*/
int stopbit; /* 停止位*/
char parity; /* 校验位*/
char pathname[64]; /* 串口文件名及路径*/
int commid; /* 串口序号 注意：从0开始*/
uint8_t ProtocolIdx; /* 规约索引，大于 0*/
int devaddr; /* 装置使用的地址*/
uint8_t IsNoInsta; /* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/
uint8_t CameraChannel; /* 像机的通道号*/
uint8_t Phase; /* 传感器所安装相别，指拉力和倾角11表示A1....*/
} SERIAL_PARAM;
typedef struct
{
int m_iRevStatus; /* */
int m_iRecvLen; /* */
int m_iNeedRevLength; /* */
int iRecvTime; /* */
uint8_t m_au8RecvBuf[RECVDATA_MAXLENTH];/* */
int fd; /* 串口打开的文件句柄*/
uint8_t PollCmd[SENDDATA_MAXLENTH];
int cmdlen; // 发送缓冲区命令长度
//******************** Poll Cmd ****************************
uint8_t Retry; /* 重试命令次数 */
uint8_t RetryCnt; /* 重试命令计数*/
int64_t RetryTime; /* 重试命令时间 */
int64_t RetryTimeCnt; /* 重试命令时间计数*/
int64_t WaitTime; /* 命令间隔时间 */
int64_t WaitTimeCnt; /* 命令间隔时间计数*/
uint8_t ForceWaitFlag; /* 强制等待标志*/
uint16_t ForceWaitCnt; /* 强制等待计数*/
uint8_t ReSendCmdFlag; /* 重发命令标志 */
uint8_t SendCmdFlag; /* 命令发送标志 */
uint8_t RevCmdFlag; /* 命令正常接收标志*/
//**********************************************************
int64_t lsendtime; /* 命令发送绝对时间计时（毫秒）*/
int cameraaddr; /*　摄像机地址*/
int SerialCmdidx; /* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送)
摄像机使用命令序号存储*/
PHOTO_DEF image; /* 临时存储图片数据*/
int64_t FirstCmdTimeCnt; /* 串口读取数据起始时间*/
} SIO_PARAM_SERIAL_DEF;
//串口相关装置所有参数集中定义
typedef struct
{
//******************** 端口基本信息 ************************
uint8_t IsNeedSerial; /* 是否需要使用串口通讯*/
int CmdWaitTime; /* 没有使用*/
uint8_t UseSerialidx; /* 使用的串口序号*/
int SerialCmdidx; /* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送)
摄像机使用命令序号存储*/
int enrecvtime; /* 发送加密命令后接收到应答计时*/
int64_t FirstCmdTimeCnt; /* 串口读取数据起始时间*/
uint8_t nextcmd; /* 第二次发送读取气象雨量命令 */
uint8_t SameTypeDevIdx; /* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/
uint8_t uOpenPowerFlag; /* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/
int recvdatacnt; /* 接收到有效数据*/
PHOTO_DEF image; /* 临时存储图片数据*/
AI_DEF aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM]; /* 传感器采样值*/
} SERIAL_DEV_DEF;
//串口相关装置所有参数集中定义
typedef struct
{
uint8_t clcyesampling; /* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/
uint8_t camerauseserial; /* 摄像机使用那个串口*/
uint32_t PtzCmdType; /* 云台指令类型*/
int usecameradevidx; /* 有像机指令需要执行*/
/* 执行指令的装置序号(-1:表示没有需要执行的指令;)*/
int SendStopPtzCmdTimeCnt; /* 发送云台停止指令*/
uint8_t serialstatus[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 串口是否可以使用状态分别对应串口1、2、3*/
SERIAL_DEV_DEF ms_dev[MAX_SERIAL_DEV_NUM]; /* 装置所接传感器数量*/
int UseingSerialdev[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 正在使用串口通讯的装置序号(-1,表示串口空闲)*/
int curdevidx[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 当前正在通讯的装置序号(-1表示没有装置需要通讯)*/
uint8_t IsReadWireTem; /* 是否在开始读取测温数据(0:表示没有;1:是)*/
//int proruntime; /* 程序运行时间*/
int IsSleep; /* 是否使程序休眠(1:不休眠;2:休眠)*/
int tempsamplingstartime; /* 测温启动距离采样启动时间间隔*/
int tempsamplingsucctime; /* 测温启动距离采样成功时间间隔*/
int samplingtimeSec; /* 高速采样数据秒级时间控制*/
int SectimesamplingCnt[3]; /* 高速采样数据秒级采样数*/
int SunshineSensorsFault; /* 控制日照传感器故障发送*/
int TempSensorsFault; /* 控制测温传感器故障发送*/
int FirstSensorsFault; /* 第一次检测传感器故障发送*/
int SensorsIsUse; /* 传感器是否启用与自检位置匹配*/
int sequsampling; /* 顺序采样控制序号-1:无采样;其他对应相应装置序号*/
int imagepacketnum; /* 串口摄像机拍照图片总包数*/
int historyimagenum[MAX_CHANNEL_NUM]; /* 球机保存的历史图片数量*/
#if 1
//int sendflag; /* 临时上送泄露电流值标志*/
int sendphototime; /* 临时上送图片数据统计*/
int sendphotocmdcnt; /* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/
int photographtime; /* 图片拍摄的时间*/
int iLastGetPhotoNo; /* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/
uint8_t bImageSize; /* 用于临时存储接收上层命令的图片大小*/
uint8_t presetno; /* 用于临时存储接收上层命令的预置点*/
char filedir[512]; /* 用于摄像机拍照之后暂时存放的路径*/
#endif
uint8_t errorPhotoNoCnt; /* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/
uint8_t RephotographCnt; /* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/
} SRDT_DEF;
static void PortDataProcess( void );
static int64_t get_msec();
int serial_port_comm();
static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport);
static void setRS485Enable(bool z);
static void set485WriteMode();
static void set485ReadMode();
static void set12VEnable(bool z);
static void setCam3V3Enable(bool enabled);
// 串口相关的所有函数定义
/* 打开串口电源*/
void Gm_OpenSerialPower();
uint8_t getdevtype(int devno);
// 打开传感器电源
void Gm_OpenSensorsPower();
// 关闭传感器电源
void Gm_CloseSensorsPower(int port);
// 打开串口通讯
void Gm_OpenSerialPort(int devidx);
// 关闭串口通讯
void Gm_CloseSerialPort();
void DebugLog(int commid, char *szbuf, char flag);
int SaveLogTofile(int commid, char *szbuf);
// 功能说明:串口发送数据 返回实际发送的字节数
int GM_SerialComSend(const unsigned char * cSendBuf, size_t nSendLen, int commid);
void Gm_InitSerialComm(SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir);
// 启动串口通讯
void GM_StartSerialComm();
// 启动使用串口拍照
int GM_StartSerialCameraPhoto(int phototime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char bImageSize, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr);
void delete_old_files(const char *path, int days);
// 串口轮询通讯定时器
int GM_SerialTimer();
//轮询所有串口和传感器是否需要生成下发命令
void Gm_FindAllSensorsCommand();
//检查所有传感器是否采集完毕，采集完毕的关闭传感器电源
void GM_IsCloseSensors();
//检查所有串口是否有数据接收，有则启动接收
void GM_AllSerialComRecv();
//判断是否需要关闭定时器
int GM_CloseTimer();
void testComm();
void Gm_InitSerialComm_Test();
// 串口接收数据处理
void SerialDataProcess(int devidx, uint8_t *buf, int len);
void CameraRecvData(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint8_t *buf, int len);
// 串口摄像机数据处理
void CameraPhotoPortDataProcess(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *curserial);
// 发送命令
void SendCmdFormPollCmdBuf( int port );
// 清除发送命令的所有标识
void ClearCmdAllFlag(int commid);
// 下发串口拍照指令控制
int FindNextCameraPhotoCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
// 生成 CameraPhoto命令
void MakeCameraPhotoCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint8_t cmdidx, int OneParam, uint16_t TwoParam, uint8_t Threep, int phototime);
// 清除命令缓冲区
void ClearCmdFormPollCmdBuf(int port);
// 准备发送云台指令
int Gm_CtrlPtzCmd(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint32_t ptzcmd);
// 发送转动摄像机云台命令定时器
int Gm_Camera_Timer();
// 生成 PELCO_P 命令 *
void Gm_SendPelco_pCommand( uint32_t cmdtype);
// 计算Pelco_p校验
uint8_t Gm_Pelco_pXORCheck( uint8_t *msg, int len );
// 生成 PELCO_D 命令 *
void Gm_SendPelco_DCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint32_t cmdtype);
// 计算Pelco_D校验
uint8_t Gm_Pelco_DCheck( uint8_t *msg, int len );
// 查询传感器电源状态
char Gm_GetSensorsPowerState(int port);
// 通过传感器使用的航空头查找传感器使用的串口序号
void FindDevUseSerialCommNo();
// 寻找并生成下一条倾角命令
int FindNextShxyProtocolCommand( int devidx );
// 倾角命令校验码计算
unsigned char CalLpc(unsigned char *msg, int len);
// 读上海欣影传感器协议数据
void ShxyProtocolRecvData(int commid, uint8_t *buf, int len);
// 检查检验和是否正确
int CheckShxyProtocolLpcError( uint8_t* msg, int len );
// 把16进制和10进制ASCII字符串转换成int整数
int ATOI(char *buf);
//生成倾角命令
void MakeShxyProtocolPollCommand(int portno, uint8_t cmdidx);
// 上海欣影传感器协议数据处理
void ShxyProtocolDataProcess( int commid);
// 控制关闭传感器电源
//void Gm_CtrlCloseSensorsPower(int devidx);
// 检查传感器电源是否应该关闭或打开
//void Gm_CheckSensorsPower(void);
int SaveImageDataTofile(int devno);
void Collect_sensor_data();
int CameraPhotoCmd(int phototime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char bImageSize, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr);
/* 数据和图片采集数据返回函数 开始*/
int GetWeatherData(Data_DEF *data, int datano);
int GetAirTempData(Data_DEF *airt);
int GetHumidityData(Data_DEF *airt);
int GetWindSpeedData(Data_DEF *airt);
int GetWindDirectionData(Data_DEF *airt);
int GetRainfallData(Data_DEF *airt);
int GetAtmosData(Data_DEF *airt);
int GetOpticalRadiationData(Data_DEF *airt);
int GetPullValue(int devno, Data_DEF *data);
int GetAngleValue(int devno, Data_DEF *data, int Xy);
int GetImage(int devno, IMAGE_DEF *photo);
/* 数据和图片采集数据返回函数 结束*/
// 生成一个随机整数
int GeneratingRandomNumber();
int Gm_SetSerialPortParam(int commid);
void ClearCameraCmdAllFlag(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
void ClearCameraCmdFormPollCmdBuf(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
int Gm_OpenCameraSerial(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, const char *serfile, unsigned int baud);
int Gm_SetCameraSerialPortParam(int fd, unsigned int baud);
int GM_CameraComSend(unsigned char * cSendBuf, size_t nSendLen, int fd);
void SendCameraCmdFormPollCmdBuf(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
void Gm_FindCameraCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
void GM_CameraSerialComRecv(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
int GM_IsCloseCamera(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
int GM_CameraSerialTimer(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam);
#endif // __SENSOR_PROTOCOL_H__
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