From bccff01bbd471bebad2cefd2b2a951e9e8d54fa1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "XI.CHEN" <2311041011@qq.com> Date: Mon, 16 Dec 2024 15:00:32 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?sensorprotocol.h=E7=A7=BB=E5=9B=9Etermapp?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp | 75 ++++- app/src/main/cpp/PhoneDevice.h | 6 +- app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp | 2 +- app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h | 474 +++++++++++++++++++++++++++ 4 files changed, 554 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h diff --git a/app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp b/app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp index c7dc9866..bf1383d4 100644 --- a/app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp +++ b/app/src/main/cpp/PhoneDevice.cpp @@ -3527,7 +3527,80 @@ void CPhoneDevice::SetStaticIp(const std::string& iface, const std::string& ip, } } -int CPhoneDevice::GetIceData(IDevice::ICE_INFO *iceInfo, IDevice::ICE_TAIL *iceTail, SENSOR_PARAM *sensorParam) +void CPhoneDevice::CameraCtrl(unsigned char waitTime, unsigned char delayTime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char preset, const char *serfile, unsigned int baud, int addr) +{ + switch (cmdidx) { + case 2:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(time(NULL), channel, MOVE_PRESETNO, 0, preset, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 3:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_UP, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 4:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_DOWN, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 5:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_LEFT, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 6:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, MOVE_RIGHT, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 7:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, ZOOM_WIDE, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 8:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(0, channel, ZOOM_TELE, 0, 0, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + case 9:{ +// if(GetCameraStatus()) + OpenPTZSensors(waitTime); + CameraPhotoCmd(time(NULL), channel, SAVE_PRESETNO, 0, preset, serfile, baud, addr); + ClosePTZSensors(delayTime); + break; + } + + } +} + +int CPhoneDevice::GetSerialPhoto(int devno, D_IMAGE_DEF *photo) +{ + return GetImage(devno, (IMAGE_DEF*)photo); + +} +void CPhoneDevice::InitSerialComm(D_SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir) +{ + Gm_InitSerialComm((SENSOR_PARAM *)sensorParam, filedir); +} + +int CPhoneDevice::GetIceData(IDevice::ICE_INFO *iceInfo, IDevice::ICE_TAIL *iceTail, D_SENSOR_PARAM *sensorParam) { m_tempData.instantaneous_windspeed = 0xff; m_tempData.air_temperature = 0xff; diff --git a/app/src/main/cpp/PhoneDevice.h b/app/src/main/cpp/PhoneDevice.h index ecd72cbf..f6119295 100644 --- a/app/src/main/cpp/PhoneDevice.h +++ b/app/src/main/cpp/PhoneDevice.h @@ -28,6 +28,7 @@ #include #include #include +#include "SensorsProtocol.h" #define LOGE(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "error", __VA_ARGS__)) #define LOGD(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "debug", __VA_ARGS__)) @@ -228,13 +229,16 @@ public: virtual bool ReleaseWakelock(unsigned long wakelock); virtual int GetWData(WEATHER_INFO *weatherInfo); - virtual int GetIceData(ICE_INFO *iceInfo, ICE_TAIL *icetail, SENSOR_PARAM *sensorParam); + virtual int GetIceData(ICE_INFO *iceInfo, ICE_TAIL *icetail, D_SENSOR_PARAM *sensorParam); virtual bool OpenSensors(int sensortype); virtual bool CloseSensors(int sensortype, uint32_t delayedCloseTime); virtual bool OpenPTZSensors(uint32_t sec); virtual bool ClosePTZSensors(uint32_t delayedCloseTime); virtual bool GetPTZSensorsStatus(); virtual bool GetCameraStatus(); + virtual void CameraCtrl(unsigned char waitTime, unsigned char delayTime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr); + virtual int GetSerialPhoto(int devno, D_IMAGE_DEF *photo); + virtual void InitSerialComm(D_SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir); bool LoadNetworkInfo(); bool GetNextScheduleItem(uint32_t tsBasedZero, uint32_t scheduleTime, vector& items); diff --git a/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp b/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp index 708d11ad..e7c8e46c 100644 --- a/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp +++ b/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp @@ -25,7 +25,7 @@ #include #include -#include +#include "SensorsProtocol.h" //#include "Eint.h" #include diff --git a/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h b/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h new file mode 100644 index 00000000..a7f45c93 --- /dev/null +++ b/app/src/main/cpp/SensorsProtocol.h @@ -0,0 +1,474 @@ +// +// Created by hyz on 2024/6/5. +// + +#ifndef __SENSOR_PROTOCOL_H__ +#define __SENSOR_PROTOCOL_H__ + +#include + +#ifndef LOBYTE +#define LOBYTE(w) ((unsigned char)(w)) +#endif + +#ifndef HIBYTE +#define HIBYTE(w) ((unsigned char)(((unsigned short)(w) >> 8) & 0xFF)) +#endif + +#ifndef LOWORD +#define LOWORD(l) ((uint16_t)(l)) +#endif + +#ifndef HIWORD +#define HIWORD(l) ((uint16_t)((uint32_t)(l) >> 16)) +#endif + +#define MAX_STRING_LEN 32 +#define IOT_PARAM_WRITE 0xAE +#define IOT_PARAM_READ 0xAF + +#define MAX_SERIAL_DEV_NUM 25 /* 最大接串口传感器数量*/ +#define MAX_SERIAL_PORT_NUM 5 +#define MAX_DEV_VALUE_NUM 12 /* 一台装置最大的采样值数量*/ + +#define WEATHER_PROTOCOL 1 /* 温湿度协议序号*/ +#define WIND_PROTOCOL 2 /* 风速风向协议序号*/ +#define SLANT_PROTOCOL 3 /* 倾斜角协议序号*/ +#define RALLY_PROTOCOL 4 /* 拉力协议序号*/ +#define PELCO_P_PROTOCOL 5 /* 摄像机Pelco_P协议序号*/ +#define PELCO_D_PROTOCOL 6 /* 摄像机Pelco_D协议序号*/ +#define SERIALCAMERA_PROTOCOL 8 /* 串口摄像机协议序号*/ +#define RESERVE2_PROTOCOL 17 /* 备用2协议序号*/ +#define RESERVE4_PROTOCOL 19 /* 备用4协议序号*/ +#define RESERVE5_PROTOCOL 20 /* 备用5协议序号*/ +#define INVALID_PROTOCOL 21 /* 无效协议序号*/ + +#define AirTempNo 0 /* 空气温度数据存储序号*/ +#define HumidityNo 1 /* 相对湿度数据存储序号*/ +#define WindSpeedNo 2 /* 风速数据存储序号*/ +#define WindDirectionNo 3 /* 风向数据存储序号*/ +#define RainfallNo 4 /* 雨量数据存储序号*/ +#define AtmosNo 5 /* 大气压数据存储序号*/ +#define OpticalRadiationNo 6 /* 日照（光辐射）数据存储序号*/ + +#define SER_IDLE 0 /* 传感器处于空闲状态，未启动采样*/ +#define SER_SAMPLE 1 /* 正在采样过程中*/ +#define SAMPLINGSUCCESS 2 /* 采样结束,正常读取到数据*/ +#define SER_STARTSAMPLE 3 /* 启动采样*/ +#define SER_SAMPLEFAIL -1 /* 采样失败，未采集到数据，传感器故障或未接*/ +#define PHOTO_SAVE_SUCC 5 /* 图片保存成功*/ + +#define WEATHER_DATA_NUM 8 /* 气象数据最大数量(一般最多是6要素)*/ +#define RALLY_DATA_NUM 2 /* 拉力数据最大数量(一般是1个)*/ +#define SLANTANGLE_DATA_NUM 3 /* 倾角数据最大数量(一般只有X轴和Y轴值)*/ + +#define PTZ_MOVETIME 1 // 云台移动等待时间为1秒 +#define MAX_CHANNEL_NUM 2 /* 视频通道最大通道*/ +#define MAX_PHOTO_FRAME_LEN 1024 /* 图片数据一包最大长度*/ +#define MAX_PHOTO_PACKET_NUM 1024 /* 图片最大包数（图片最大定为1MB）*/ + +#define RECVDATA_MAXLENTH 2048 /* 接收数据缓冲区最大值*/ +#define TIMER_CNT 50 // Poll命令定时器时间 5 ms +#define SENDDATA_MAXLENTH RECVDATA_MAXLENTH /* 正常发送数据缓冲区最大值*/ + +// 摄像机控制命令宏定义 +#define Cmd_Cancel 0x00000000 // 关闭功能 +#define SET_PRESETNO 0x00030000 // 设置预置点 +#define MOVE_TO_PRESETNO 0x00070000 // 调用预置点 + +/* 摄像机PELCO-P控制命令宏定义*/ +#define P_Auto_Scan 0x20000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/ +#define P_IRIS_CLOSE 0x08000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/ +#define P_IRIS_OPEN 0x04000000 /* 光圈放大(1 有效)*/ +#define P_FOCUS_NEAR 0x02000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/ +#define P_FOCUS_FAR 0x01000000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/ +#define P_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/ +#define P_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/ +#define P_MOVE_DOWN 0x0010001f /* 向下移动镜头(1 有效)*/ +#define P_MOVE_UP 0x0008001f /* 向上移动镜头(1 有效)*/ +#define P_MOVE_LEFT 0x00041f00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/ +#define P_MOVE_RIGHT 0x00021f00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/ + +// 摄像机PELCO-D控制命令宏定义 +#define D_Auto_Scan 0x10000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/ +#define D_IRIS_CLOSE 0x04000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/ +#define D_IRIS_OPEN 0x02000000 /* 光圈放大(1 有效)*/ +#define D_FOCUS_NEAR 0x01000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/ +#define D_FOCUS_FAR 0x00800000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/ +#define D_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/ +#define D_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/ +#define D_MOVE_DOWN 0x0010002d /* 向下移动镜头(1 有效)*/ +#define D_MOVE_UP 0x0008002d /* 向上移动镜头(1 有效)*/ +#define D_MOVE_LEFT 0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/ +#define D_MOVE_RIGHT 0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/ +#define D_OPEN_TOTAL 0x0009000B /* 打开总电源(1 有效)*/ +#define D_OPEN_MODULE_POWER 0x0009000C /* 打开机芯电源(1 有效)*/ + +/* 摄像机下发命令宏定义*/ +#define Take_Photo 0 /* 拍照*/ +#define Stop_Baud 10000 /* 设置球机波特率*/ +#define Stop_Cmd 10005 /* 取消或停止指令*/ +#define Auto_Scan 10006 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/ +#define IRIS_CLOSE 10007 /* 光圈缩小(1 有效)*/ +#define IRIS_OPEN 10008 /* 光圈放大(1 有效)*/ +#define FOCUS_NEAR 10009 /* 近距离聚焦(1 有效)*/ +#define FOCUS_FAR 10010 /* 远距离聚焦(1 有效)*/ +#define ZOOM_WIDE 10011 /* 远离物体(1 有效)*/ +#define ZOOM_TELE 10012 /* 接近物体(1 有效)*/ +#define MOVE_DOWN 10013 /* 向下移动镜头(1 有效)*/ +#define MOVE_UP 10014 /* 向上移动镜头(1 有效)*/ +#define MOVE_LEFT 10015 /* 向左移动镜头(1 有效)*/ +#define MOVE_RIGHT 10016 /* 向右移动镜头(1 有效)*/ +#define MOVE_PRESETNO 10017 // 调用预置点 +#define SAVE_PRESETNO 10018 // 设置预置点 +#define OPEN_TOTAL 10019 /* 打开总电源(1 有效)*/ +#define OPEN_MODULE_POWER 10020 /* 打开机芯电源(1 有效)*/ +#define SPEED_DOME_CAMERA 0 /* 球机摄像机*/ +#define SERIAL_CAMERA 2 /* 串口摄像机a*/ + +#define COLLECT_DATA 0 /* 调试使用*/ + +#define HexCharToInt( c ) (((c) >= '0') && ((c) <= '9') ? (c) - '0' : ((c) >= 'a') && ((c) <= 'f') ? (c) - 'a' + 10 :((c) >= 'A') && ((c) <= 'F') ? (c) - 'A' + 10 : 0 ) + +//SDS包类型结构 +typedef struct +{ + uint8_t PortIdx; // 信息类型 + uint16_t MsgType; // 信息类型 + int MsgLen; // 信息长度 + uint8_t MsgData[RECVDATA_MAXLENTH]; +} RTUMSG; + +typedef struct +{ + float fFactor; // 数据系数 + float EuValueDelta; // 数据工程值偏移 +} AI_PARAM; + +typedef struct +{ + AI_PARAM AiParam; // 数据点配置参数 + int AiState; // 数据标识(-1：采样失败；0:没有采样；1：正在采样；2：采样结束；3：启动采样；） + float EuValue; // 数据工程值 +} AI_DEF; + +typedef struct +{ + uint8_t AiState; // 数据标识(-1：采样失败；0:没有采样；1：正在采样；2：采样结束；3：启动采样；） + float EuValue; // 数据工程值 +} Data_DEF; + +typedef struct +{ + int imagelen; // 整个图片大小 + int phototime; // 拍照时间 + uint8_t presetno; // 拍照预置点 + char photoname[512]; // 图片存储名称和路径 + int state;// 标识(-1：拍照失败；0:没有拍照；1：正在取图；2：拍照成功；3：启动拍照；） +} IMAGE_DEF; + +typedef struct +{ + int imagelen; // 整个图片大小 + int imagenum; // 整个图片的总包数 + int phototime; // 拍照时间 + uint8_t presetno; // 拍照预置点 + char photoname[512]; // 图片存储名称和路径 + uint8_t buf[MAX_PHOTO_PACKET_NUM][MAX_PHOTO_FRAME_LEN]; // 图片数据缓存 + int ilen[MAX_PHOTO_PACKET_NUM]; // 相对应的每包图片数据的长度 + int state;// 标识(-1：拍照失败；0:没有拍照；1：正在取图；2：拍照成功；3：启动拍照；） +} PHOTO_DEF; + +// 上层调用采集传感器参数 +typedef struct SENSOR_PARAM +{ + unsigned int baudrate; /* 波特率*/ + int databit; /* 数据位*/ + float stopbit; /* 停止位*/ + char parity; /* 校验位*/ + char pathname[64]; /* 串口文件名及路径*/ + //int commNo; /* 约定的串口序号，例如我们PC机上显示的COM1。。。*/ + uint8_t SensorsType; /* 传感器类型索引，大于 0*/ + int devaddr; /* 装置(传感器)使用的地址*/ + uint8_t IsNoInsta; /* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/ + uint8_t CameraChannel; /* 像机的通道号*/ + uint8_t Phase; /* 传感器所安装相别，指拉力和倾角11表示A1....*/ +} SENSOR_PARAM; + +// 需要配置的串口装置参数 +typedef struct +{ + unsigned int baudrate; /* 波特率*/ + int databit; /* 数据位*/ + int stopbit; /* 停止位*/ + char parity; /* 校验位*/ + char pathname[64]; /* 串口文件名及路径*/ + int commid; /* 串口序号 注意：从0开始*/ + uint8_t ProtocolIdx; /* 规约索引，大于 0*/ + int devaddr; /* 装置使用的地址*/ + uint8_t IsNoInsta; /* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/ + uint8_t CameraChannel; /* 像机的通道号*/ + uint8_t Phase; /* 传感器所安装相别，指拉力和倾角11表示A1....*/ +} SERIAL_PARAM; + +typedef struct +{ + int m_iRevStatus; /* */ + int m_iRecvLen; /* */ + int m_iNeedRevLength; /* */ + int iRecvTime; /* */ + uint8_t m_au8RecvBuf[RECVDATA_MAXLENTH];/* */ + int fd; /* 串口打开的文件句柄*/ + uint8_t PollCmd[SENDDATA_MAXLENTH]; + int cmdlen; // 发送缓冲区命令长度 + //******************** Poll Cmd **************************** + uint8_t Retry; /* 重试命令次数 */ + uint8_t RetryCnt; /* 重试命令计数*/ + int64_t RetryTime; /* 重试命令时间 */ + int64_t RetryTimeCnt; /* 重试命令时间计数*/ + int64_t WaitTime; /* 命令间隔时间 */ + int64_t WaitTimeCnt; /* 命令间隔时间计数*/ + uint8_t ForceWaitFlag; /* 强制等待标志*/ + uint16_t ForceWaitCnt; /* 强制等待计数*/ + uint8_t ReSendCmdFlag; /* 重发命令标志 */ + uint8_t SendCmdFlag; /* 命令发送标志 */ + uint8_t RevCmdFlag; /* 命令正常接收标志*/ + //********************************************************** + int64_t lsendtime; /* 命令发送绝对时间计时（毫秒）*/ + int cameraaddr; /*　摄像机地址*/ + int SerialCmdidx; /* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送) + 摄像机使用命令序号存储*/ + PHOTO_DEF image; /* 临时存储图片数据*/ + int64_t FirstCmdTimeCnt; /* 串口读取数据起始时间*/ +} SIO_PARAM_SERIAL_DEF; + +//串口相关装置所有参数集中定义 +typedef struct +{ + //******************** 端口基本信息 ************************ + uint8_t IsNeedSerial; /* 是否需要使用串口通讯*/ + int CmdWaitTime; /* 没有使用*/ + uint8_t UseSerialidx; /* 使用的串口序号*/ + int SerialCmdidx; /* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送) + 摄像机使用命令序号存储*/ + int enrecvtime; /* 发送加密命令后接收到应答计时*/ + int64_t FirstCmdTimeCnt; /* 串口读取数据起始时间*/ + uint8_t nextcmd; /* 第二次发送读取气象雨量命令 */ + uint8_t SameTypeDevIdx; /* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/ + uint8_t uOpenPowerFlag; /* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/ + int recvdatacnt; /* 接收到有效数据*/ + PHOTO_DEF image; /* 临时存储图片数据*/ + AI_DEF aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM]; /* 传感器采样值*/ +} SERIAL_DEV_DEF; + +//串口相关装置所有参数集中定义 +typedef struct +{ + uint8_t clcyesampling; /* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/ + uint8_t camerauseserial; /* 摄像机使用那个串口*/ + uint32_t PtzCmdType; /* 云台指令类型*/ + int usecameradevidx; /* 有像机指令需要执行*/ + /* 执行指令的装置序号(-1:表示没有需要执行的指令;)*/ + int SendStopPtzCmdTimeCnt; /* 发送云台停止指令*/ + uint8_t serialstatus[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 串口是否可以使用状态分别对应串口1、2、3*/ + SERIAL_DEV_DEF ms_dev[MAX_SERIAL_DEV_NUM]; /* 装置所接传感器数量*/ + int UseingSerialdev[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 正在使用串口通讯的装置序号(-1,表示串口空闲)*/ + int curdevidx[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 当前正在通讯的装置序号(-1表示没有装置需要通讯)*/ + uint8_t IsReadWireTem; /* 是否在开始读取测温数据(0:表示没有;1:是)*/ + //int proruntime; /* 程序运行时间*/ + int IsSleep; /* 是否使程序休眠(1:不休眠;2:休眠)*/ + int tempsamplingstartime; /* 测温启动距离采样启动时间间隔*/ + int tempsamplingsucctime; /* 测温启动距离采样成功时间间隔*/ + int samplingtimeSec; /* 高速采样数据秒级时间控制*/ + int SectimesamplingCnt[3]; /* 高速采样数据秒级采样数*/ + int SunshineSensorsFault; /* 控制日照传感器故障发送*/ + int TempSensorsFault; /* 控制测温传感器故障发送*/ + int FirstSensorsFault; /* 第一次检测传感器故障发送*/ + int SensorsIsUse; /* 传感器是否启用与自检位置匹配*/ + int sequsampling; /* 顺序采样控制序号-1:无采样;其他对应相应装置序号*/ + + int imagepacketnum; /* 串口摄像机拍照图片总包数*/ + int historyimagenum[MAX_CHANNEL_NUM]; /* 球机保存的历史图片数量*/ +#if 1 + //int sendflag; /* 临时上送泄露电流值标志*/ + int sendphototime; /* 临时上送图片数据统计*/ + int sendphotocmdcnt; /* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/ + int photographtime; /* 图片拍摄的时间*/ + int iLastGetPhotoNo; /* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/ + uint8_t bImageSize; /* 用于临时存储接收上层命令的图片大小*/ + uint8_t presetno; /* 用于临时存储接收上层命令的预置点*/ + char filedir[512]; /* 用于摄像机拍照之后暂时存放的路径*/ +#endif + uint8_t errorPhotoNoCnt; /* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/ + uint8_t RephotographCnt; /* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/ +} SRDT_DEF; + +static void PortDataProcess( void ); +static int64_t get_msec(); +int serial_port_comm(); +static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport); + +static void setRS485Enable(bool z); +static void set485WriteMode(); +static void set485ReadMode(); +static void set12VEnable(bool z); +static void setCam3V3Enable(bool enabled); + +// 串口相关的所有函数定义 +/* 打开串口电源*/ +void Gm_OpenSerialPower(); +uint8_t getdevtype(int devno); + +// 打开传感器电源 +void Gm_OpenSensorsPower(); +// 关闭传感器电源 +void Gm_CloseSensorsPower(int port); + +// 打开串口通讯 +void Gm_OpenSerialPort(int devidx); + +// 关闭串口通讯 +void Gm_CloseSerialPort(); +void DebugLog(int commid, char *szbuf, char flag); +int SaveLogTofile(int commid, char *szbuf); +// 功能说明:串口发送数据 返回实际发送的字节数 +int GM_SerialComSend(const unsigned char * cSendBuf, size_t nSendLen, int commid); +void Gm_InitSerialComm(SENSOR_PARAM *sensorParam, char *filedir); +// 启动串口通讯 +void GM_StartSerialComm(); +// 启动使用串口拍照 +int GM_StartSerialCameraPhoto(int phototime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char bImageSize, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr); + +void delete_old_files(const char *path, int days); + +// 串口轮询通讯定时器 +int GM_SerialTimer(); +//轮询所有串口和传感器是否需要生成下发命令 +void Gm_FindAllSensorsCommand(); +//检查所有传感器是否采集完毕，采集完毕的关闭传感器电源 +void GM_IsCloseSensors(); +//检查所有串口是否有数据接收，有则启动接收 +void GM_AllSerialComRecv(); +//判断是否需要关闭定时器 +int GM_CloseTimer(); +void testComm(); +void Gm_InitSerialComm_Test(); +// 串口接收数据处理 +void SerialDataProcess(int devidx, uint8_t *buf, int len); + +void CameraRecvData(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint8_t *buf, int len); + +// 串口摄像机数据处理 +void CameraPhotoPortDataProcess(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *curserial); + +// 发送命令 +void SendCmdFormPollCmdBuf( int port ); + +// 清除发送命令的所有标识 +void ClearCmdAllFlag(int commid); + +// 下发串口拍照指令控制 +int FindNextCameraPhotoCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); +// 生成 CameraPhoto命令 +void MakeCameraPhotoCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint8_t cmdidx, int OneParam, uint16_t TwoParam, uint8_t Threep, int phototime); + +// 清除命令缓冲区 +void ClearCmdFormPollCmdBuf(int port); + +// 准备发送云台指令 +int Gm_CtrlPtzCmd(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint32_t ptzcmd); + +// 发送转动摄像机云台命令定时器 +int Gm_Camera_Timer(); + +// 生成 PELCO_P 命令 * +void Gm_SendPelco_pCommand( uint32_t cmdtype); + +// 计算Pelco_p校验 +uint8_t Gm_Pelco_pXORCheck( uint8_t *msg, int len ); +// 生成 PELCO_D 命令 * +void Gm_SendPelco_DCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, uint32_t cmdtype); + +// 计算Pelco_D校验 +uint8_t Gm_Pelco_DCheck( uint8_t *msg, int len ); +// 查询传感器电源状态 +char Gm_GetSensorsPowerState(int port); + +// 通过传感器使用的航空头查找传感器使用的串口序号 +void FindDevUseSerialCommNo(); + +// 寻找并生成下一条倾角命令 +int FindNextShxyProtocolCommand( int devidx ); +// 倾角命令校验码计算 +unsigned char CalLpc(unsigned char *msg, int len); +// 读上海欣影传感器协议数据 +void ShxyProtocolRecvData(int commid, uint8_t *buf, int len); +// 检查检验和是否正确 +int CheckShxyProtocolLpcError( uint8_t* msg, int len ); + +// 把16进制和10进制ASCII字符串转换成int整数 +int ATOI(char *buf); + +//生成倾角命令 +void MakeShxyProtocolPollCommand(int portno, uint8_t cmdidx); +// 上海欣影传感器协议数据处理 +void ShxyProtocolDataProcess( int commid); +// 控制关闭传感器电源 +//void Gm_CtrlCloseSensorsPower(int devidx); +// 检查传感器电源是否应该关闭或打开 +//void Gm_CheckSensorsPower(void); +int SaveImageDataTofile(int devno); +void Collect_sensor_data(); + +int CameraPhotoCmd(int phototime, unsigned char channel, int cmdidx, unsigned char bImageSize, unsigned char presetno, const char *serfile, unsigned int baud, int addr); + +/* 数据和图片采集数据返回函数 开始*/ +int GetWeatherData(Data_DEF *data, int datano); + +int GetAirTempData(Data_DEF *airt); + +int GetHumidityData(Data_DEF *airt); + +int GetWindSpeedData(Data_DEF *airt); + +int GetWindDirectionData(Data_DEF *airt); + +int GetRainfallData(Data_DEF *airt); + +int GetAtmosData(Data_DEF *airt); + +int GetOpticalRadiationData(Data_DEF *airt); + +int GetPullValue(int devno, Data_DEF *data); + +int GetAngleValue(int devno, Data_DEF *data, int Xy); + +int GetImage(int devno, IMAGE_DEF *photo); +/* 数据和图片采集数据返回函数 结束*/ +// 生成一个随机整数 +int GeneratingRandomNumber(); +int Gm_SetSerialPortParam(int commid); + +void ClearCameraCmdAllFlag(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +void ClearCameraCmdFormPollCmdBuf(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +int Gm_OpenCameraSerial(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam, const char *serfile, unsigned int baud); + +int Gm_SetCameraSerialPortParam(int fd, unsigned int baud); + +int GM_CameraComSend(unsigned char * cSendBuf, size_t nSendLen, int fd); + +void SendCameraCmdFormPollCmdBuf(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +void Gm_FindCameraCommand(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +void GM_CameraSerialComRecv(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +int GM_IsCloseCamera(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +int GM_CameraSerialTimer(SIO_PARAM_SERIAL_DEF *pPortParam); + +#endif // __SENSOR_PROTOCOL_H__ + +