XI.CHEN
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1bdc190a1b
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修正拍照指令
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3 months ago |
Matthew
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55a01c47b6
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修改命令值
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3 months ago |
jxjajs
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ed08d8099c
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控制下发云台命令次数
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3 months ago |
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jxjajs
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7376d4cb0f
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优化控制云台反a应速度，添加精准云台位置控制
优化控制云台反a应速度，添加精准云台位置控制
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3 months ago |
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XI.CHEN
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f3b2f01f8b
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串口log文件名统一
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5 months ago |
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XI.CHEN
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34f0c173cb
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修复938凌晨重启问题，串口log路径统一
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5 months ago |
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XI.CHEN
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09073b86b0
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增加多合一气象传感器处理
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6 months ago |
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XI.CHEN
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23877165ab
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增加串口配置系数和偏移值
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6 months ago |
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XI.CHEN
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bccff01bbd
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sensorprotocol.h移回termapp
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6 months ago |
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Matthew
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22ca063e00
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调整N938相关代码
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10 months ago |
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Matthew
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94f225f57b
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更改名字
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11 months ago |
 huyizhong
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9f35df9106
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把宏定义统一改成大写字母加前缀SER
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11 months ago |
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huyizhong
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c7d3455d3c
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完善做EMC实验方便查看的log日志文件，图片暂存路径改为由外部传入
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11 months ago |
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huyizhong
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17321d0545
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完善log日志存档，解决串口间通讯互相影响的bug，把串口调用入口中参数设置单独列出来
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11 months ago |
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huyizhong
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3cc25a5a51
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完善数据调用接口，修改调试中发现的Bug，增加log日志文件保存
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11 months ago |
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huyizhong
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a936a62440
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增加完善采样和图片抓拍结束后，上层获取数据函数接口，增加传感器通讯不上故障判断
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12 months ago |
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huyizhong
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9f47f7fa5c
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添加部分数据返回结果函数进行测试，根据测试硬件需要修改测试代码协助938硬件测试
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12 months ago |
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huyizhong
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11e6072896
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完善并调试摄像机拍照，完善并调试云台控制指令，解决在拍照过程中插入云台控制指令造成命令逻辑顺序紊乱的问题
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12 months ago |
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huyizhong
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8856013295
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完善并调试摄像机拍照，以及完善云台操作指令发送逻辑等
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12 months ago |
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huyizhong
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64bf7a5194
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修改数据采集接入接口函数，完善摄像机使用接入代码等等
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12 months ago |
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huyizhong
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b5e41a652c
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增加单独接入启动摄像机流程
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1 year ago |
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huyizhong
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61999c7836
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完善多串口多装置代码，可以下发命令，查找轮询空循环问题，测试IO查询，确定电源状态不能查询
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1 year ago |
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huyizhong
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5c0e8b3abf
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完善多串口多装置轮询采样逻辑
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1 year ago |
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huyizhong
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1e8704e60e
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先修改多串口多装置部分
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1 year ago |
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huyizhong
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9f61f98cab
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“把原来单一串口单一传感器改成多串口多传感器模式”
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1 year ago |