jxjajs
|
2c53f2fc0a
|
增加云台200号预置点临时一次性自检处理
1、单独调用，直接置云台为自检状态；
2、拍照带200号预置点，等待调预置点时间使用设置的自检时间。
|
2 months ago |
|
jxjajs
|
8381d6a0b9
|
增加云台控制时间精准控制
增加云台控制时间精准控制
|
3 months ago |
Matthew
|
44aeadbe2d
|
云台单线程实现
|
3 months ago |
|
Matthew
|
09dae14725
|
修复编译错误或者报警
|
3 months ago |
|
jxjajs
|
b8416b8e1b
|
添加严格区分温湿度和风速风向及多要素气象传感器
|
3 months ago |
XI.CHEN
|
5734762c07
|
修改串口拍照指令宏定义
|
3 months ago |
|
XI.CHEN
|
1bdc190a1b
|
修正拍照指令
|
3 months ago |
|
Matthew
|
55a01c47b6
|
修改命令值
|
3 months ago |
|
jxjajs
|
ed08d8099c
|
控制下发云台命令次数
|
3 months ago |
|
jxjajs
|
7376d4cb0f
|
优化控制云台反a应速度，添加精准云台位置控制
优化控制云台反a应速度，添加精准云台位置控制
|
3 months ago |
|
XI.CHEN
|
f3b2f01f8b
|
串口log文件名统一
|
5 months ago |
|
XI.CHEN
|
34f0c173cb
|
修复938凌晨重启问题，串口log路径统一
|
5 months ago |
|
XI.CHEN
|
09073b86b0
|
增加多合一气象传感器处理
|
6 months ago |
|
XI.CHEN
|
23877165ab
|
增加串口配置系数和偏移值
|
6 months ago |
|
XI.CHEN
|
bccff01bbd
|
sensorprotocol.h移回termapp
|
6 months ago |
|
Matthew
|
22ca063e00
|
调整N938相关代码
|
10 months ago |
|
Matthew
|
94f225f57b
|
更改名字
|
11 months ago |
 huyizhong
|
9f35df9106
|
把宏定义统一改成大写字母加前缀SER
|
11 months ago |
|
huyizhong
|
c7d3455d3c
|
完善做EMC实验方便查看的log日志文件，图片暂存路径改为由外部传入
|
11 months ago |
|
huyizhong
|
17321d0545
|
完善log日志存档，解决串口间通讯互相影响的bug，把串口调用入口中参数设置单独列出来
|
11 months ago |
|
huyizhong
|
3cc25a5a51
|
完善数据调用接口，修改调试中发现的Bug，增加log日志文件保存
|
11 months ago |
|
huyizhong
|
a936a62440
|
增加完善采样和图片抓拍结束后，上层获取数据函数接口，增加传感器通讯不上故障判断
|
12 months ago |
|
huyizhong
|
9f47f7fa5c
|
添加部分数据返回结果函数进行测试，根据测试硬件需要修改测试代码协助938硬件测试
|
12 months ago |
|
huyizhong
|
11e6072896
|
完善并调试摄像机拍照，完善并调试云台控制指令，解决在拍照过程中插入云台控制指令造成命令逻辑顺序紊乱的问题
|
12 months ago |
|
huyizhong
|
8856013295
|
完善并调试摄像机拍照，以及完善云台操作指令发送逻辑等
|
12 months ago |
|
huyizhong
|
64bf7a5194
|
修改数据采集接入接口函数，完善摄像机使用接入代码等等
|
12 months ago |
|
huyizhong
|
b5e41a652c
|
增加单独接入启动摄像机流程
|
1 year ago |
|
huyizhong
|
61999c7836
|
完善多串口多装置代码，可以下发命令，查找轮询空循环问题，测试IO查询，确定电源状态不能查询
|
1 year ago |
|
huyizhong
|
5c0e8b3abf
|
完善多串口多装置轮询采样逻辑
|
1 year ago |
|
huyizhong
|
1e8704e60e
|
先修改多串口多装置部分
|
1 year ago |
|
huyizhong
|
9f61f98cab
|
“把原来单一串口单一传感器改成多串口多传感器模式”
|
1 year ago |