 huyizhong
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a936a62440
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增加完善采样和图片抓拍结束后，上层获取数据函数接口，增加传感器通讯不上故障判断
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12 months ago |
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huyizhong
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9f47f7fa5c
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添加部分数据返回结果函数进行测试，根据测试硬件需要修改测试代码协助938硬件测试
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12 months ago |
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huyizhong
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11e6072896
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完善并调试摄像机拍照，完善并调试云台控制指令，解决在拍照过程中插入云台控制指令造成命令逻辑顺序紊乱的问题
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12 months ago |
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huyizhong
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8856013295
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完善并调试摄像机拍照，以及完善云台操作指令发送逻辑等
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1 year ago |
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huyizhong
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64bf7a5194
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修改数据采集接入接口函数，完善摄像机使用接入代码等等
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1 year ago |
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huyizhong
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b5e41a652c
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增加单独接入启动摄像机流程
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1 year ago |
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huyizhong
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61999c7836
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完善多串口多装置代码，可以下发命令，查找轮询空循环问题，测试IO查询，确定电源状态不能查询
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1 year ago |
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huyizhong
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5c0e8b3abf
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完善多串口多装置轮询采样逻辑
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1 year ago |
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huyizhong
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1e8704e60e
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先修改多串口多装置部分
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1 year ago |
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huyizhong
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9f61f98cab
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“把原来单一串口单一传感器改成多串口多传感器模式”
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1 year ago |