serial #1

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matthew wants to merge 1 commits from serial into main

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合并485相关代码

matthew added 21 commits

b8e167a0cc 串口工程

6f5b24fb3f weathercomm

549cda6b7b 将weathercomm文件移到主目录下，修改检测读取传感器时间控制入口

811d9ea593 将控制串口收发的流程的时间秒，改用毫秒

0d85bc6f2f 将串口通讯拆分为，串口参数配置和协议数据处理“”

git commit -m 将串口通讯拆分为，串口参数配置和协议数据处理”

9f61f98cab “把原来单一串口单一传感器改成多串口多传感器模式”

1e8704e60e 先修改多串口多装置部分

5c0e8b3abf 完善多串口多装置轮询采样逻辑

61999c7836 完善多串口多装置代码，可以下发命令，查找轮询空循环问题，测试IO查询，确定电源状态不能查询

a81cc00253 增加输入界面

65473d7a6e 增加单独接入启动摄像机流程

b5e41a652c 增加单独接入启动摄像机流程

64bf7a5194 修改数据采集接入接口函数，完善摄像机使用接入代码等等

8856013295 完善并调试摄像机拍照，以及完善云台操作指令发送逻辑等

11e6072896 完善并调试摄像机拍照，完善并调试云台控制指令，解决在拍照过程中插入云台控制指令造成命令逻辑顺序紊乱的问题

9f47f7fa5c 添加部分数据返回结果函数进行测试，根据测试硬件需要修改测试代码协助938硬件测试

a936a62440 增加完善采样和图片抓拍结束后，上层获取数据函数接口，增加传感器通讯不上故障判断

3cc25a5a51 完善数据调用接口，修改调试中发现的Bug，增加log日志文件保存

17321d0545 完善log日志存档，解决串口间通讯互相影响的bug，把串口调用入口中参数设置单独列出来

c7d3455d3c 完善做EMC实验方便查看的log日志文件，图片暂存路径改为由外部传入

d8ffe21324 关闭测试938板子485控制电源的操作，修改串口调用的说明文档

huyizhong added 1 commit

e9c7221df9 把宏定义统一改成大写字母加前缀SER

This pull request has changes conflicting with the target branch.

app/src/main/cpp/SensorsProtocol.cpp

You can also view command line instructions.

Step 1:

From your project repository, check out a new branch and test the changes.

git checkout -b serial main

git pull origin serial

Step 2:

Merge the changes and update on Gitea.

git checkout main

git merge --no-ff serial

git push origin main

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