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// Created by hyz on 2024/6/5.
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#ifndef WEATHERCOMM_H
#define WEATHERCOMM_H

#include <string>
#include "GPIOControl.h"

#ifndef DWORD
typedef unsigned int DWORD;
#endif
#ifndef WORD
typedef unsigned short WORD;
#endif
#ifndef BYTE
typedef unsigned char BYTE;
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif

#define LOBYTE(w)               ((unsigned char)(w))
#define HIBYTE(w)               ((unsigned char)(((unsigned short)(w) >> 8) & 0xFF))

#define LOWORD(l)       ((WORD)(l))
#define HIWORD(l)       ((WORD)((DWORD)(l) >> 16))

#define MAX_STRING_LEN 32
#define IOT_PARAM_WRITE 0xAE
#define IOT_PARAM_READ 0xAF

#define	MAX_SERIAL_DEV_NUM			25		/* 最大接串口传感器数量*/
#define	MAX_SERIAL_PORT_NUM		    3
#define MAX_DEV_VALUE_NUM           12      /* 一台装置最大的采样值数量*/

#define	WEATHER_PROTOCOL    	    1			/* 温湿度协议序号*/
#define	WIND_PROTOCOL				2			/* 风速风向协议序号*/
#define	SLANT_PROTOCOL			    3			/* 倾斜角协议序号*/
#define	RALLY_PROTOCOL		        4			/* 拉力协议序号*/
#define	PELCO_P_PROTOCOL			5			/* 摄像机Pelco_P协议序号*/
#define	PELCO_D_PROTOCOL			6			/* 摄像机Pelco_D协议序号*/
#define	SERIALCAMERA_PROTOCOL	    8			/* 串口摄像机协议序号*/
#define	RESERVE2_PROTOCOL			17			/* 备用2协议序号*/
#define	RESERVE4_PROTOCOL			19			/* 备用4协议序号*/
#define	RESERVE5_PROTOCOL			20			/* 备用5协议序号*/
#define	INVALID_PROTOCOL			21			/* 无效协议序号*/

#define	WEATHER_DATA_NUM			8			/* 气象数据最大数量(一般最多是6要素)*/
#define	RALLY_DATA_NUM				2			/* 拉力数据最大数量(一般是1个)*/
#define	SLANTANGLE_DATA_NUM			3			/* 倾角数据最大数量(一般只有X轴和Y轴值)*/

#define			PTZ_MOVETIME		            1 	    // 云台移动等待时间为1秒
#define		    MAX_CHANNEL_NUM		            2		/* 视频通道最大通道*/
#define		    MAX_PHOTO_FRAME_LEN				256		/* 图片数据一包最大长度*/

#define	RECVDATA_MAXLENTH		    2048			/* 接收数据缓冲区最大值*/
#define		TIMER_CNT				50			// Poll命令定时器时间 5 ms
#define	SENDDATA_MAXLENTH 	RECVDATA_MAXLENTH				/* 正常发送数据缓冲区最大值*/

// 摄像机控制命令宏定义
#define Cmd_Cancel				0x00000000 // 关闭功能
#define SET_PRESETNO			0x00030000 // 设置预置点
#define MOVE_TO_PRESETNO		0x00070000 // 调用预置点

/* 摄像机PELCO-P控制命令宏定义*/
#define P_Auto_Scan					0x20000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
#define P_IRIS_CLOSE				0x08000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
#define P_IRIS_OPEN					0x04000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
#define P_FOCUS_NEAR				0x02000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
#define P_FOCUS_FAR					0x01000000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
#define P_ZOOM_WIDE				0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
#define P_ZOOM_TELE					0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
#define P_MOVE_DOWN				0x0010001f /* 向下移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_UP					0x0008001f /* 向上移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_LEFT					0x00041f00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
#define P_MOVE_RIGHT				0x00021f00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/

// 摄像机PELCO-D控制命令宏定义
#define D_Auto_Scan					0x10000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
#define D_IRIS_CLOSE				0x04000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
#define D_IRIS_OPEN					0x02000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
#define D_FOCUS_NEAR				0x01000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
#define D_FOCUS_FAR				0x00800000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
#define D_ZOOM_WIDE				0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
#define D_ZOOM_TELE				0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
#define D_MOVE_DOWN				0x0010002d /* 向下移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_UP					0x0008002d /* 向上移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_LEFT					0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
#define D_MOVE_RIGHT				0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/

#define			SPEED_DOME_CAMERA		0	/* 球机摄像机*/
#define			SERIAL_CAMERA			2	/* 串口摄像机a*/

#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "serial_port_comm", fmt, ##args)  /* 红色*/
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "Sensors_Protocol", fmt, ##args)   /* 草绿色*/
#define LOGV(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "serial_port_comm", fmt, ##args)/* 白色*/
#define LOGW(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "Sensors_Protocol", fmt, ##args)   /* 黄色*/
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "Sensors_Protocol", fmt, ##args)  /* 蓝色*/
#define		HexCharToInt( c ) (((c) >= '0') && ((c) <= '9') ? (c) - '0' : ((c) >= 'a') && ((c) <= 'f') ? (c) - 'a' + 10 :((c) >= 'A') && ((c) <= 'F') ? (c) - 'A' + 10 : 0 )

typedef struct
{
    int cmd;
    int value;
    int result;
    long value2;
    char str[MAX_STRING_LEN];
}IOT_PARAM;

//SDS包类型结构
typedef struct
{
    BYTE			PortIdx;	        // 信息类型
    WORD  			MsgType;	        // 信息类型
    int	 			MsgLen;		       // 信息长度
    u_char			MsgData[RECVDATA_MAXLENTH];
} RTUMSG;

typedef struct
{
    //float		fAiDead;		// 数据变化死区(百分系数值,如:设置死区为5%，只需赋值5即可)
    float		fFactor;		// 数据系数
    float		EuValueDelta;	// 数据工程值偏移
    //BYTE		Polar;			// 数据极性(有无符号位)
} AI_PARAM;

typedef struct
{
    AI_PARAM	    AiParam;		// 数据点配置参数
    BYTE		    AiState;		// 遥测是否有效标识
    float			EuValue;		// 遥测工程值
} AI_DEF;

// 需要配置的串口装置参数
typedef struct
{
    unsigned int		    baudrate;	        /* 波特率*/
    int 		            databit;	        /* 数据位*/
    char		            stopbit[8];	        /* 停止位*/
    char		            parity;		        /* 校验位*/
    char		            pathname[64];       /* 串口文件名及路径*/
    int                     commid;             /* 串口序号 注意：从0开始*/
    u_char		            ProtocolIdx;		/* 规约索引，大于 0*/
    int			            devaddr;			/* 装置使用的地址*/
    u_char		            IsNoInsta;			/* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/
    u_char		            CameraChannel;		/* 像机的通道号*/
    //u_char		            PowerPort;		/* 传感器所接航空头编号*/
} SERIAL_PARAM;

typedef struct
{
    int		    m_iRevStatus;	    /* */
    int 		m_iRecvLen;	        /* */
    int		    m_iNeedRevLength;	/* */
    int		    iRecvTime;		    /* */
    u_char	    m_au8RecvBuf[RECVDATA_MAXLENTH];/* */
    int         fd;                    /* 串口打开的文件句柄*/
    u_char		PollCmd[SENDDATA_MAXLENTH];
    int			cmdlen;				// 发送缓冲区命令长度
    //******************** Poll Cmd ****************************
    u_char		Retry;				/* 重试命令次数 */
    u_char		RetryCnt;			/* 重试命令计数*/
    u_long		RetryTime;			/* 重试命令时间 */
    u_long		RetryTimeCnt;		/* 重试命令时间计数*/
    u_long		WaitTime;			/* 命令间隔时间	*/
    u_long		WaitTimeCnt;		/* 命令间隔时间计数*/
    u_char		ForceWaitFlag;		/* 强制等待标志*/
    u_short		ForceWaitCnt;		/* 强制等待计数*/
    u_char		ReSendCmdFlag;		/* 重发命令标志	*/
    u_char		SendCmdFlag;		/* 命令发送标志 */
    u_char		RevCmdFlag;		/* 命令正常接收标志*/
    //**********************************************************
} SIO_PARAM_SERIAL_DEF;

//串口相关装置所有参数集中定义
typedef struct
{
    //******************** 端口基本信息 ************************
    u_char		IsNeedSerial;		/* 是否需要使用串口通讯*/
    int			CmdWaitTime;		/* 没有使用*/
    u_char		UseSerialidx;		/* 使用的串口序号*/
    int			SerialCmdidx;		/* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送)
									    加密使用
									    0x00,生成初始向量IV(即生成随机数)
									    0x01，导入初始向量；
									    0x02，用对端SM2公钥加密随机数；
									    0x03，使用SM3 Hash报文数据；
									    0x04，使用SM2私钥签名；
									    0x05，使用SM2私钥解密对端随机数；
									    0x06，对安全因子进行认证；
									    0x0a，使用对端SM2公钥验签；
									    0x09，导入密钥DK(即导入对称密钥)；
									    0x08，使用SM1加密；
									    0x0b，使用SM1解密；
									    0x0c，导出SM2公钥；
									    密钥协商过程:
									    1、请求0->2->c->3->3->4
									    2、对端应答5->a
									    3、确认6->3->9
									    数据加解密过程:
									    1、加密0->1->8
									    2、解密1->b*/

    int			enrecvtime;			/* 发送加密命令后接收到应答计时*/
    long		FirstCmdTimeCnt;	/* 串口读取数据起始时间*/
    u_char		nextcmd;			/* 第二次发送读取气象雨量命令
									     加密使用:
									     0x00，无加密动作;
									     0x1X，密钥协商请求过程;
									     0x2X，密钥协商对端应答过程;
									     0x3X，密钥协商确认过程;
									     0x4X，数据加密过程;
									     0x5X，数据解密过程;*/
    int         		m_iRevStatus;		/* 接收数据缓冲区状态*/
    int			m_iRecvLen;			/* 接收数据长度*/
    int         		m_iNeedRevLength;   /* 还需要接收的数据长度*/
    int			recvdatacnt;			/* 接收到有效数据*/
    u_char		SameTypeDevIdx;	/* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/
    int			iRecvTime;			/* 最近一次收到数据的绝对时间*/
    u_char		uOpenPowerFlag;	/* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/
    AI_DEF      aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM];        /* 传感器采样值*/
} SERIAL_DEV_DEF;

//串口相关装置所有参数集中定义
typedef struct
{
    u_char	uRunMode;									/* 程序运行模式(0:正常运行模式;1:测试运行模式;)*/
    u_char	IsGprs;										/* GPRS网络是否注册*/

    u_char	IsHexToAt;									/* 串口1是否使用At指令(0:使用At指令;1:使用16进制数据传输)*/

    u_char	sampling[5];									/* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/
    u_char	clcyesampling;								/* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/
    u_char	camerauseserial;							/* 云台指令正在使用那个串口*/
    DWORD	PtzCmdType;								/* 云台指令类型*/
    int			usecameradevidx;						/* 有像机指令需要执行*/
    /* 执行指令的装置序号(-1:表示没有需要执行的指令;)*/
    int		SendStopPtzCmdTimeCnt;						/* 发送云台停止指令*/
    u_char	serialstatus[MAX_SERIAL_PORT_NUM];			/* 串口是否可以使用状态分别对应串口1、2、3*/
    SERIAL_DEV_DEF	ms_dev[MAX_SERIAL_DEV_NUM];		/* 装置所接传感器数量*/
    int		UseingSerialdev[MAX_SERIAL_PORT_NUM];		/* 正在使用串口通讯的装置序号(-1,表示串口空闲)*/
    int		curdevidx[MAX_SERIAL_PORT_NUM];			/* 当前正在通讯的装置序号(-1表示没有装置需要通讯)*/
    u_char	IsReadWireTem;								/* 是否在开始读取测温数据(0:表示没有;1:是)*/
    //int		proruntime;									/* 程序运行时间*/
    int		IsSleep;										/* 是否使程序休眠(1:不休眠;2:休眠)*/
    int		tempsamplingstartime;						/* 测温启动距离采样启动时间间隔*/
    int		tempsamplingsucctime;						/* 测温启动距离采样成功时间间隔*/
    int		samplingtimeSec;							/* 高速采样数据秒级时间控制*/
    int		SectimesamplingCnt[3];						/* 高速采样数据秒级采样数*/
    int		SunshineSensorsFault;						/* 控制日照传感器故障发送*/
    int		TempSensorsFault;							/* 控制测温传感器故障发送*/
    int		FirstSensorsFault;							/* 第一次检测传感器故障发送*/
    int		SensorsIsUse;								/* 传感器是否启用与自检位置匹配*/
    int		sequsampling;								/* 顺序采样控制序号-1:无采样;其他对应相应装置序号*/

#if !SOUTHERN_POWER_GRID_V1
    int		SensorsFault;			/*字节位从低到高温度、湿度、风速、风向、
										气压、导线测温、日照、雨量、摄像头、拉力、倾角*/
    int		FlagSensorsFault;		/*标志字节位从低到高温度、湿度、风速、风向、
										气压、导线测温、日照、雨量、摄像头、拉力、倾角*/
#endif
    int		imagepacketnum;							/* 串口摄像机拍照图片总包数*/
    int		historyimagenum[MAX_CHANNEL_NUM];			/* 球机保存的历史图片数量*/
#if 1
    //int		sendflag;							/* 临时上送泄露电流值标志*/
    int		sendphototime;						/* 临时上送图片数据统计*/
    int		sendphotocmdcnt;					/* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/
    int		photographtime;							/* 图片拍摄的时间*/
    int		iLastGetPhotoNo;					/* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/
#endif
    u_char		errorPhotoNoCnt;	/* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/
    u_char		RephotographCnt;	/* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/
    int			restartflag;			/* 升级重启标识*/
    int			selfflag;				/* 是否检测传感器故障和关闭485电源标志*/

    BYTE		bEncryptstate;		/* 加密状态
									0:加密协商过程;1:加密协商完成;
									2:明文协商过程;3:明文协商完成*/
#if ENCRYPTION_CHIP
    CERTIFICATE		cert;	/* 本端证书*/

	BYTE		Randomnumber[18];	/* 临时存储加密芯片产生的随机数据*/
	BYTE		KeyRandonum[18];	/* 临时存储对端的随机数据及会话密钥DK*/
	BYTE		Sm2publickey[64];	/* 临时存储本端Sm2公钥*/
	BYTE		Sm2encrypt[128];	/* 临时存储使用本端Sm2公钥加密后的数据*/
	BYTE		Sm3hashdata[32];	/* 临时存储Sm3 Hash后数据*/
	BYTE		Safetycertification[32];/* 临时存储安全认证因子*/
	char			ticr[64];				/* 临时存储证书请求的主题信息*/
	WORD		wframeno;			/* 帧序号*/
	BYTE		encry_chipstate;		/* 加密芯片复位状态*/
	int			enchipstartnum;		/* 加密芯片复位次数*/
#endif
} SRDT_DEF;

static void PortDataProcess( void );
static long get_msec();
int serial_port_comm();
static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport);

static void setRS485Enable(bool z);
static void set485WriteMode();
static void set485ReadMode();
static void set12VEnable(bool z);
static void setCam3V3Enable(bool enabled);

// 串口相关的所有函数定义
/* 打开串口电源*/
void Gm_OpenSerialPower(void);

// 打开传感器电源
void Gm_OpenSensorsPower(int port);
// 关闭传感器电源
void Gm_CloseSensorsPower(int port);

// 打开串口通讯
void Gm_OpenSerialPort(int devidx);

// 关闭串口通讯
void Gm_CloseSerialPort(void);

// 功能说明:串口发送数据 返回实际发送的字节数
WORD GM_SerialComSend(const unsigned char * cSendBuf, unsigned long nSendLen, int commid);

// 启动串口通讯
void GM_StartSerialComm(void);
// 启动使用串口拍照
void GM_StartSerialCameraPhoto(BYTE channel, int cmdidx);

// 串口轮询通讯定时器
int GM_SerialTimer(void);
//轮询所有串口和传感器是否需要生成下发命令
void Gm_FindAllSensorsCommand(void);
//检查所有传感器是否采集完毕，采集完毕的关闭传感器电源
void GM_IsCloseSensors(void);
//检查所有串口是否有数据接收，有则启动接收
void GM_AllSerialComRecv(void);
//判断是否需要关闭定时器
int GM_CloseTimer(void);

// 串口接收数据处理
void SerialDataProcess(int devidx, u_char *buf, int len);

// 串口摄像机数据处理
void CameraPhotoPortDataProcess( int port);

// 发送命令
void SendCmdFormPollCmdBuf( int port );

// 清除发送命令的所有标识
void ClearCmdAllFlag(int commid);

// 下发串口拍照指令控制
int FindNextCameraPhotoCommand(int devidx);
// 生成 CameraPhoto命令
void MakeCameraPhotoCommand( int portno, BYTE cmdidx, int OneParam, WORD TwoParam, BYTE Threep );

// 清除命令缓冲区
void ClearCmdFormPollCmdBuf(int port);

// 准备发送云台指令
int Gm_CtrlPtzCmd(u_char channel, DWORD ptzcmd);

// 发送转动摄像机云台命令定时器
int Gm_Camera_Timer(void);

//  生成 PELCO_P 命令					      			*
void Gm_SendPelco_pCommand( DWORD cmdtype);

// 计算Pelco_p校验
BYTE Gm_Pelco_pXORCheck( BYTE *msg, int len );
//  生成 PELCO_D 命令					      			*
void Gm_SendPelco_DCommand( DWORD cmdtype);

// 计算Pelco_D校验
BYTE Gm_Pelco_DCheck( BYTE *msg, int len );
// 查询传感器电源状态
char Gm_GetSensorsPowerState(int port);

// 通过传感器使用的航空头查找传感器使用的串口序号
void FindDevUseSerialCommNo(void);

// 初始化所有串口及所接传感器的配置
void Gm_InitSerialComm(void);

// 寻找并生成下一条倾角命令
int FindNextShxyProtocolCommand( int devidx );
// 倾角命令校验码计算
unsigned char CalLpc(unsigned char *msg, int len);
// 读上海欣影传感器协议数据
void ShxyProtocolRecvData(int commid, u_char *buf, int len);
// 检查检验和是否正确
int CheckShxyProtocolLpcError( u_char* msg, int len );

// 把16进制和10进制ASCII字符串转换成int整数
int ATOI(char *buf);

//生成倾角命令
void MakeShxyProtocolPollCommand(int portno, BYTE cmdidx);
// 上海欣影传感器协议数据处理
void ShxyProtocolDataProcess( int commid);
// 控制关闭传感器电源
//void Gm_CtrlCloseSensorsPower(int devidx);
// 检查传感器电源是否应该关闭或打开
//void Gm_CheckSensorsPower(void);
int Gm_SetSerialPortBaud(int commid);
// 得到串口波特率
//T_baudrate Gm_GetSerialPortBaud(UART_baudrate	Baudrate);

void Gm_CloseSerialCamera(void);

// 生成一个随机整数
int GeneratingRandomNumber(void);

#endif //WEATHERCOMM_H