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// Created by hyz on 2024/6/5.
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//
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#ifndef WEATHERCOMM_H
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#define WEATHERCOMM_H
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#include <string>
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#include "GPIOControl.h"
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#ifndef DWORD
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typedef unsigned int DWORD;
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#endif
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#ifndef WORD
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typedef unsigned short WORD;
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#endif
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#ifndef BYTE
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typedef unsigned char BYTE;
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#endif
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#ifndef FALSE
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#define FALSE 0
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#endif
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#ifndef TRUE
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#define TRUE 1
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#endif
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#define LOBYTE(w) ((unsigned char)(w))
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#define HIBYTE(w) ((unsigned char)(((unsigned short)(w) >> 8) & 0xFF))
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#define LOWORD(l) ((WORD)(l))
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#define HIWORD(l) ((WORD)((DWORD)(l) >> 16))
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#define MAX_STRING_LEN 32
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#define IOT_PARAM_WRITE 0xAE
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#define IOT_PARAM_READ 0xAF
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#define MAX_SERIAL_DEV_NUM 25 /* 最大接串口传感器数量*/
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#define MAX_SERIAL_PORT_NUM 3
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#define MAX_DEV_VALUE_NUM 12 /* 一台装置最大的采样值数量*/
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#define WEATHER_PROTOCOL 1 /* 温湿度协议序号*/
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#define WIND_PROTOCOL 2 /* 风速风向协议序号*/
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#define SLANT_PROTOCOL 3 /* 倾斜角协议序号*/
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#define RALLY_PROTOCOL 4 /* 拉力协议序号*/
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#define PELCO_P_PROTOCOL 5 /* 摄像机Pelco_P协议序号*/
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#define PELCO_D_PROTOCOL 6 /* 摄像机Pelco_D协议序号*/
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#define SERIALCAMERA_PROTOCOL 8 /* 串口摄像机协议序号*/
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#define RESERVE2_PROTOCOL 17 /* 备用2协议序号*/
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#define RESERVE4_PROTOCOL 19 /* 备用4协议序号*/
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#define RESERVE5_PROTOCOL 20 /* 备用5协议序号*/
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#define INVALID_PROTOCOL 21 /* 无效协议序号*/
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#define WEATHER_DATA_NUM 8 /* 气象数据最大数量(一般最多是6要素)*/
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#define RALLY_DATA_NUM 2 /* 拉力数据最大数量(一般是1个)*/
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#define SLANTANGLE_DATA_NUM 3 /* 倾角数据最大数量(一般只有X轴和Y轴值)*/
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#define PTZ_MOVETIME 1 // 云台移动等待时间为1秒
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#define MAX_CHANNEL_NUM 2 /* 视频通道最大通道*/
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#define MAX_PHOTO_FRAME_LEN 256 /* 图片数据一包最大长度*/
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#define RECVDATA_MAXLENTH 2048 /* 接收数据缓冲区最大值*/
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#define TIMER_CNT 50 // Poll命令定时器时间 5 ms
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#define SENDDATA_MAXLENTH RECVDATA_MAXLENTH /* 正常发送数据缓冲区最大值*/
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// 摄像机控制命令宏定义
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#define Cmd_Cancel 0x00000000 // 关闭功能
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#define SET_PRESETNO 0x00030000 // 设置预置点
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#define MOVE_TO_PRESETNO 0x00070000 // 调用预置点
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/* 摄像机PELCO-P控制命令宏定义*/
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#define P_Auto_Scan 0x20000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
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#define P_IRIS_CLOSE 0x08000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
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#define P_IRIS_OPEN 0x04000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
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#define P_FOCUS_NEAR 0x02000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
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#define P_FOCUS_FAR 0x01000000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
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|
#define P_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
|
|
|
#define P_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
|
|
|
#define P_MOVE_DOWN 0x0010001f /* 向下移动镜头(1 有效)*/
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|
#define P_MOVE_UP 0x0008001f /* 向上移动镜头(1 有效)*/
|
|
|
#define P_MOVE_LEFT 0x00041f00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
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|
#define P_MOVE_RIGHT 0x00021f00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
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// 摄像机PELCO-D控制命令宏定义
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#define D_Auto_Scan 0x10000000 /* 自动扫描功能控制(1/0 打开/关闭该功能)*/
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|
#define D_IRIS_CLOSE 0x04000000 /* 光圈缩小(1 有效)*/
|
|
|
#define D_IRIS_OPEN 0x02000000 /* 光圈放大(1 有效)*/
|
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|
#define D_FOCUS_NEAR 0x01000000 /* 近距离聚焦(1 有效)*/
|
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|
#define D_FOCUS_FAR 0x00800000 /* 远距离聚焦(1 有效)*/
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|
#define D_ZOOM_WIDE 0x00400000 /* 远离物体(1 有效)*/
|
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|
#define D_ZOOM_TELE 0x00200000 /* 接近物体(1 有效)*/
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|
#define D_MOVE_DOWN 0x0010002d /* 向下移动镜头(1 有效)*/
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|
#define D_MOVE_UP 0x0008002d /* 向上移动镜头(1 有效)*/
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|
|
#define D_MOVE_LEFT 0x00042d00 /* 向左移动镜头(1 有效)*/
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#define D_MOVE_RIGHT 0x00022d00 /* 向右移动镜头(1 有效)*/
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#define SPEED_DOME_CAMERA 0 /* 球机摄像机*/
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#define SERIAL_CAMERA 2 /* 串口摄像机a*/
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#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "serial_port_comm", fmt, ##args) /* 红色*/
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#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "Sensors_Protocol", fmt, ##args) /* 草绿色*/
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#define LOGV(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "serial_port_comm", fmt, ##args)/* 白色*/
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#define LOGW(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN, "Sensors_Protocol", fmt, ##args) /* 黄色*/
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#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "Sensors_Protocol", fmt, ##args) /* 蓝色*/
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|
#define HexCharToInt( c ) (((c) >= '0') && ((c) <= '9') ? (c) - '0' : ((c) >= 'a') && ((c) <= 'f') ? (c) - 'a' + 10 :((c) >= 'A') && ((c) <= 'F') ? (c) - 'A' + 10 : 0 )
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typedef struct
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{
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int cmd;
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int value;
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int result;
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long value2;
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char str[MAX_STRING_LEN];
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}IOT_PARAM;
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//SDS包类型结构
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typedef struct
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{
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|
BYTE PortIdx; // 信息类型
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|
WORD MsgType; // 信息类型
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int MsgLen; // 信息长度
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|
u_char MsgData[RECVDATA_MAXLENTH];
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} RTUMSG;
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typedef struct
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{
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|
//float fAiDead; // 数据变化死区(百分系数值,如:设置死区为5%，只需赋值5即可)
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|
float fFactor; // 数据系数
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|
float EuValueDelta; // 数据工程值偏移
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|
//BYTE Polar; // 数据极性(有无符号位)
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} AI_PARAM;
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|
typedef struct
|
|
|
{
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|
AI_PARAM AiParam; // 数据点配置参数
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|
|
BYTE AiState; // 遥测是否有效标识
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|
float EuValue; // 遥测工程值
|
|
|
} AI_DEF;
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|
|
// 需要配置的串口装置参数
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typedef struct
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{
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|
unsigned int baudrate; /* 波特率*/
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|
int databit; /* 数据位*/
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|
char stopbit[8]; /* 停止位*/
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char parity; /* 校验位*/
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|
char pathname[64]; /* 串口文件名及路径*/
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int commid; /* 串口序号 注意：从0开始*/
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u_char ProtocolIdx; /* 规约索引，大于 0*/
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|
int devaddr; /* 装置使用的地址*/
|
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|
u_char IsNoInsta; /* 装置没有安装或者已经坏了(1:正常, 0:无效，坏了或没有安装)*/
|
|
|
u_char CameraChannel; /* 像机的通道号*/
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|
//u_char PowerPort; /* 传感器所接航空头编号*/
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} SERIAL_PARAM;
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typedef struct
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{
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|
int m_iRevStatus; /* */
|
|
|
int m_iRecvLen; /* */
|
|
|
int m_iNeedRevLength; /* */
|
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|
int iRecvTime; /* */
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|
u_char m_au8RecvBuf[RECVDATA_MAXLENTH];/* */
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|
int fd; /* 串口打开的文件句柄*/
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|
u_char PollCmd[SENDDATA_MAXLENTH];
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|
int cmdlen; // 发送缓冲区命令长度
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//******************** Poll Cmd ****************************
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|
u_char Retry; /* 重试命令次数 */
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|
u_char RetryCnt; /* 重试命令计数*/
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|
u_long RetryTime; /* 重试命令时间 */
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|
|
u_long RetryTimeCnt; /* 重试命令时间计数*/
|
|
|
u_long WaitTime; /* 命令间隔时间 */
|
|
|
u_long WaitTimeCnt; /* 命令间隔时间计数*/
|
|
|
u_char ForceWaitFlag; /* 强制等待标志*/
|
|
|
u_short ForceWaitCnt; /* 强制等待计数*/
|
|
|
u_char ReSendCmdFlag; /* 重发命令标志 */
|
|
|
u_char SendCmdFlag; /* 命令发送标志 */
|
|
|
u_char RevCmdFlag; /* 命令正常接收标志*/
|
|
|
//**********************************************************
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|
|
} SIO_PARAM_SERIAL_DEF;
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|
|
|
//串口相关装置所有参数集中定义
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|
typedef struct
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|
{
|
|
|
//******************** 端口基本信息 ************************
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|
u_char IsNeedSerial; /* 是否需要使用串口通讯*/
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int CmdWaitTime; /* 没有使用*/
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u_char UseSerialidx; /* 使用的串口序号*/
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|
|
int SerialCmdidx; /* 正在使用的串口发送命令的命令序号(-1:表示没有命令发送)
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加密使用
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0x00,生成初始向量IV(即生成随机数)
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0x01，导入初始向量；
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0x02，用对端SM2公钥加密随机数；
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0x03，使用SM3 Hash报文数据；
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0x04，使用SM2私钥签名；
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|
0x05，使用SM2私钥解密对端随机数；
|
|
|
0x06，对安全因子进行认证；
|
|
|
0x0a，使用对端SM2公钥验签；
|
|
|
0x09，导入密钥DK(即导入对称密钥)；
|
|
|
0x08，使用SM1加密；
|
|
|
0x0b，使用SM1解密；
|
|
|
0x0c，导出SM2公钥；
|
|
|
密钥协商过程:
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1、请求0->2->c->3->3->4
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2、对端应答5->a
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3、确认6->3->9
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|
数据加解密过程:
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1、加密0->1->8
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|
2、解密1->b*/
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int enrecvtime; /* 发送加密命令后接收到应答计时*/
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|
long FirstCmdTimeCnt; /* 串口读取数据起始时间*/
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|
u_char nextcmd; /* 第二次发送读取气象雨量命令
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|
加密使用:
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0x00，无加密动作;
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|
0x1X，密钥协商请求过程;
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|
0x2X，密钥协商对端应答过程;
|
|
|
0x3X，密钥协商确认过程;
|
|
|
0x4X，数据加密过程;
|
|
|
0x5X，数据解密过程;*/
|
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|
int m_iRevStatus; /* 接收数据缓冲区状态*/
|
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|
int m_iRecvLen; /* 接收数据长度*/
|
|
|
int m_iNeedRevLength; /* 还需要接收的数据长度*/
|
|
|
int recvdatacnt; /* 接收到有效数据*/
|
|
|
u_char SameTypeDevIdx; /* 相同类型装置顺序排列序号(从0开始)*/
|
|
|
int iRecvTime; /* 最近一次收到数据的绝对时间*/
|
|
|
u_char uOpenPowerFlag; /* 传感器上电标志(0:不需要打开; 1:需要打开)*/
|
|
|
AI_DEF aiValue[MAX_DEV_VALUE_NUM]; /* 传感器采样值*/
|
|
|
} SERIAL_DEV_DEF;
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|
//串口相关装置所有参数集中定义
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typedef struct
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|
{
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|
u_char uRunMode; /* 程序运行模式(0:正常运行模式;1:测试运行模式;)*/
|
|
|
u_char IsGprs; /* GPRS网络是否注册*/
|
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|
|
|
|
u_char IsHexToAt; /* 串口1是否使用At指令(0:使用At指令;1:使用16进制数据传输)*/
|
|
|
|
|
|
u_char sampling[5]; /* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/
|
|
|
u_char clcyesampling; /* 正在进行采样(0:没有进行采样;1:正在进行采样;)*/
|
|
|
u_char camerauseserial; /* 云台指令正在使用那个串口*/
|
|
|
DWORD PtzCmdType; /* 云台指令类型*/
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|
|
int usecameradevidx; /* 有像机指令需要执行*/
|
|
|
/* 执行指令的装置序号(-1:表示没有需要执行的指令;)*/
|
|
|
int SendStopPtzCmdTimeCnt; /* 发送云台停止指令*/
|
|
|
u_char serialstatus[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 串口是否可以使用状态分别对应串口1、2、3*/
|
|
|
SERIAL_DEV_DEF ms_dev[MAX_SERIAL_DEV_NUM]; /* 装置所接传感器数量*/
|
|
|
int UseingSerialdev[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 正在使用串口通讯的装置序号(-1,表示串口空闲)*/
|
|
|
int curdevidx[MAX_SERIAL_PORT_NUM]; /* 当前正在通讯的装置序号(-1表示没有装置需要通讯)*/
|
|
|
u_char IsReadWireTem; /* 是否在开始读取测温数据(0:表示没有;1:是)*/
|
|
|
//int proruntime; /* 程序运行时间*/
|
|
|
int IsSleep; /* 是否使程序休眠(1:不休眠;2:休眠)*/
|
|
|
int tempsamplingstartime; /* 测温启动距离采样启动时间间隔*/
|
|
|
int tempsamplingsucctime; /* 测温启动距离采样成功时间间隔*/
|
|
|
int samplingtimeSec; /* 高速采样数据秒级时间控制*/
|
|
|
int SectimesamplingCnt[3]; /* 高速采样数据秒级采样数*/
|
|
|
int SunshineSensorsFault; /* 控制日照传感器故障发送*/
|
|
|
int TempSensorsFault; /* 控制测温传感器故障发送*/
|
|
|
int FirstSensorsFault; /* 第一次检测传感器故障发送*/
|
|
|
int SensorsIsUse; /* 传感器是否启用与自检位置匹配*/
|
|
|
int sequsampling; /* 顺序采样控制序号-1:无采样;其他对应相应装置序号*/
|
|
|
|
|
|
#if !SOUTHERN_POWER_GRID_V1
|
|
|
int SensorsFault; /*字节位从低到高温度、湿度、风速、风向、
|
|
|
气压、导线测温、日照、雨量、摄像头、拉力、倾角*/
|
|
|
int FlagSensorsFault; /*标志字节位从低到高温度、湿度、风速、风向、
|
|
|
气压、导线测温、日照、雨量、摄像头、拉力、倾角*/
|
|
|
#endif
|
|
|
int imagepacketnum; /* 串口摄像机拍照图片总包数*/
|
|
|
int historyimagenum[MAX_CHANNEL_NUM]; /* 球机保存的历史图片数量*/
|
|
|
#if 1
|
|
|
//int sendflag; /* 临时上送泄露电流值标志*/
|
|
|
int sendphototime; /* 临时上送图片数据统计*/
|
|
|
int sendphotocmdcnt; /* 一次拍照过程中发送拍照指令计数*/
|
|
|
int photographtime; /* 图片拍摄的时间*/
|
|
|
int iLastGetPhotoNo; /* 设置串口摄像机参数时暂存拍照命令序号*/
|
|
|
#endif
|
|
|
u_char errorPhotoNoCnt; /* 串口摄像机拍照时回应错误包号计数(如:召第6包回应第3包)*/
|
|
|
u_char RephotographCnt; /* 串口摄像机重拍计数(只在读照片数据应答出错时才重拍)*/
|
|
|
int restartflag; /* 升级重启标识*/
|
|
|
int selfflag; /* 是否检测传感器故障和关闭485电源标志*/
|
|
|
|
|
|
BYTE bEncryptstate; /* 加密状态
|
|
|
0:加密协商过程;1:加密协商完成;
|
|
|
2:明文协商过程;3:明文协商完成*/
|
|
|
#if ENCRYPTION_CHIP
|
|
|
CERTIFICATE cert; /* 本端证书*/
|
|
|
|
|
|
BYTE Randomnumber[18]; /* 临时存储加密芯片产生的随机数据*/
|
|
|
BYTE KeyRandonum[18]; /* 临时存储对端的随机数据及会话密钥DK*/
|
|
|
BYTE Sm2publickey[64]; /* 临时存储本端Sm2公钥*/
|
|
|
BYTE Sm2encrypt[128]; /* 临时存储使用本端Sm2公钥加密后的数据*/
|
|
|
BYTE Sm3hashdata[32]; /* 临时存储Sm3 Hash后数据*/
|
|
|
BYTE Safetycertification[32];/* 临时存储安全认证因子*/
|
|
|
char ticr[64]; /* 临时存储证书请求的主题信息*/
|
|
|
WORD wframeno; /* 帧序号*/
|
|
|
BYTE encry_chipstate; /* 加密芯片复位状态*/
|
|
|
int enchipstartnum; /* 加密芯片复位次数*/
|
|
|
#endif
|
|
|
} SRDT_DEF;
|
|
|
|
|
|
static void PortDataProcess( void );
|
|
|
static long get_msec();
|
|
|
int serial_port_comm();
|
|
|
static int weather_comm(SERIAL_PARAM weatherport);
|
|
|
|
|
|
static void setRS485Enable(bool z);
|
|
|
static void set485WriteMode();
|
|
|
static void set485ReadMode();
|
|
|
static void set12VEnable(bool z);
|
|
|
static void setCam3V3Enable(bool enabled);
|
|
|
|
|
|
// 串口相关的所有函数定义
|
|
|
/* 打开串口电源*/
|
|
|
void Gm_OpenSerialPower(void);
|
|
|
|
|
|
// 打开传感器电源
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|
|
void Gm_OpenSensorsPower(int port);
|
|
|
// 关闭传感器电源
|
|
|
void Gm_CloseSensorsPower(int port);
|
|
|
|
|
|
// 打开串口通讯
|
|
|
void Gm_OpenSerialPort(int devidx);
|
|
|
|
|
|
// 关闭串口通讯
|
|
|
void Gm_CloseSerialPort(void);
|
|
|
|
|
|
// 功能说明:串口发送数据 返回实际发送的字节数
|
|
|
WORD GM_SerialComSend(const unsigned char * cSendBuf, unsigned long nSendLen, int commid);
|
|
|
|
|
|
// 启动串口通讯
|
|
|
void GM_StartSerialComm(void);
|
|
|
// 启动使用串口拍照
|
|
|
void GM_StartSerialCameraPhoto(BYTE channel, int cmdidx);
|
|
|
|
|
|
// 串口轮询通讯定时器
|
|
|
int GM_SerialTimer(void);
|
|
|
//轮询所有串口和传感器是否需要生成下发命令
|
|
|
void Gm_FindAllSensorsCommand(void);
|
|
|
//检查所有传感器是否采集完毕，采集完毕的关闭传感器电源
|
|
|
void GM_IsCloseSensors(void);
|
|
|
//检查所有串口是否有数据接收，有则启动接收
|
|
|
void GM_AllSerialComRecv(void);
|
|
|
//判断是否需要关闭定时器
|
|
|
int GM_CloseTimer(void);
|
|
|
|
|
|
// 串口接收数据处理
|
|
|
void SerialDataProcess(int devidx, u_char *buf, int len);
|
|
|
|
|
|
// 串口摄像机数据处理
|
|
|
void CameraPhotoPortDataProcess( int port);
|
|
|
|
|
|
// 发送命令
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|
|
void SendCmdFormPollCmdBuf( int port );
|
|
|
|
|
|
// 清除发送命令的所有标识
|
|
|
void ClearCmdAllFlag(int commid);
|
|
|
|
|
|
// 下发串口拍照指令控制
|
|
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int FindNextCameraPhotoCommand(int devidx);
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// 生成 CameraPhoto命令
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void MakeCameraPhotoCommand( int portno, BYTE cmdidx, int OneParam, WORD TwoParam, BYTE Threep );
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// 清除命令缓冲区
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void ClearCmdFormPollCmdBuf(int port);
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// 准备发送云台指令
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int Gm_CtrlPtzCmd(u_char channel, DWORD ptzcmd);
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// 发送转动摄像机云台命令定时器
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int Gm_Camera_Timer(void);
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// 生成 PELCO_P 命令 *
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void Gm_SendPelco_pCommand( DWORD cmdtype);
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// 计算Pelco_p校验
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BYTE Gm_Pelco_pXORCheck( BYTE *msg, int len );
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// 生成 PELCO_D 命令 *
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void Gm_SendPelco_DCommand( DWORD cmdtype);
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// 计算Pelco_D校验
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BYTE Gm_Pelco_DCheck( BYTE *msg, int len );
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// 查询传感器电源状态
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char Gm_GetSensorsPowerState(int port);
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// 通过传感器使用的航空头查找传感器使用的串口序号
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void FindDevUseSerialCommNo(void);
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// 初始化所有串口及所接传感器的配置
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void Gm_InitSerialComm(void);
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// 寻找并生成下一条倾角命令
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int FindNextShxyProtocolCommand( int devidx );
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// 倾角命令校验码计算
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unsigned char CalLpc(unsigned char *msg, int len);
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// 读上海欣影传感器协议数据
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void ShxyProtocolRecvData(int commid, u_char *buf, int len);
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// 检查检验和是否正确
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int CheckShxyProtocolLpcError( u_char* msg, int len );
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// 把16进制和10进制ASCII字符串转换成int整数
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int ATOI(char *buf);
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//生成倾角命令
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void MakeShxyProtocolPollCommand(int portno, BYTE cmdidx);
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// 上海欣影传感器协议数据处理
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void ShxyProtocolDataProcess( int commid);
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// 控制关闭传感器电源
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//void Gm_CtrlCloseSensorsPower(int devidx);
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// 检查传感器电源是否应该关闭或打开
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//void Gm_CheckSensorsPower(void);
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int Gm_SetSerialPortBaud(int commid);
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// 得到串口波特率
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//T_baudrate Gm_GetSerialPortBaud(UART_baudrate Baudrate);
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void Gm_CloseSerialCamera(void);
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// 生成一个随机整数
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int GeneratingRandomNumber(void);
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#endif //WEATHERCOMM_H
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